关于子女从老人工资存上取出的钱如何认定的问题，这主要涉及到法律上的“不当得利”概念以及老年人财产权益的保护。
首先，我们要明确的是，老年人对其个人的财产，包括工资、存款等，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。这是老年人权益保障法所明确规定的，子女或其他亲属不得干涉，更不得以窃取、骗取、强行索取等方式侵犯老年人的财产权益。
接下来，我们分析子女从老人工资存上取钱的行为：
如果子女在未经老人同意的情况下私自取出存款：
- 这种行为很可能构成“不当得利”。不当得利是指没有合法根据取得不当利益，而使他人受损的行为。在这个场景下，子女没有法律依据地取得了老人的存款，而老人则因此遭受了损失。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受损失的人（即老人）有权请求受益人（即子女）返还不当利益。
如果子女是在老人的同意或授权下取出存款：
- 那么这种行为就是合法的，不构成不当得利。因为子女是在老人的明确指示下进行操作的，有合法的根据。
现在，我们结合具体的案例来进一步说明：
- 在第一个案例中，李大妈委托大女儿周某某代办存款业务，但周某某却未经同意擅自取走了存款。法院最终判决周某某构成不当得利，需要返还存款给李大妈。
- 在第二个案例中，二女儿黄某在未经刘某同意的情况下，私自从刘某的存折里提取存款。法院同样判决黄某构成不当得利，需要返还部分存款给刘某。
这两个案例都清晰地展示了，子女在未经老人同意的情况下私自取出存款，是违法的，构成不当得利，需要承担法律责任。
因此，对于您的问题，我的建议是：
- 如果子女确实需要从老人的工资存上取钱，应该事先与老人进行充分的沟通，并征得老人的明确同意。
- 如果老人不同意或子女未经同意就私自取钱，老人有权通过法律途径来维护自己的财产权益，比如向法院提起诉讼要求子女返还不当得利。
总之，保护老年人的财产权益是法律的重要职责，也是我们每个人的道德责任。我们应该尊重老年人的意愿和财产权益，避免因为一时的贪念或误解而做出违法的行为。