爷爷自己写的继承儿孙土地厂矿并按手印，这样的遗嘱在形式上通常是合法的，但具体是否有效还需根据遗嘱内容、订立时的精神状态以及是否符合其他法定条件来判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、遗嘱形式合法性
自书遗嘱的形式要求：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。爷爷自己写的遗嘱，如果满足了这些形式要件，即亲笔书写、签名并注明了日期，那么在形式上就是合法的。
- 按手印并不是自书遗嘱的法定要求，但如果爷爷在遗嘱上按了手印，这通常被视为对遗嘱内容的确认，不影响遗嘱的形式合法性。不过，为了确保遗嘱的严谨性，最好还是同时签名并注明日期。
其他遗嘱形式：
- 除了自书遗嘱，还有代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等形式。如果爷爷的遗嘱不符合自书遗嘱的形式要求，但符合其他遗嘱形式的要求，那么遗嘱在形式上也可能是合法的。不过，从你描述的情况来看，爷爷是自己写的遗嘱，所以主要考虑自书遗嘱的形式要求。
二、遗嘱内容合法性
遗嘱内容必须合法：
- 遗嘱内容必须符合法律法规的规定，不能违反公序良俗。例如，遗嘱中不能处分他人的财产，不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权等。
- 如果爷爷的遗嘱中涉及的土地或厂矿存在权属争议，或者遗嘱内容违反了法律法规的强制性规定，那么遗嘱内容就是不合法的，遗嘱也可能因此无效。
遗嘱内容必须明确：
- 遗嘱内容必须清晰明确，不能含糊不清。爷爷在遗嘱中应该明确说明哪些财产由哪些儿孙继承，以及继承的方式和条件等。如果遗嘱内容模糊不清，可能导致遗嘱无法执行或者产生争议。
三、遗嘱订立时的精神状态
遗嘱人必须具有完全民事行为能力：
- 爷爷在订立遗嘱时必须具有完全民事行为能力，即能够清楚自己的行为后果并作出真实的意思表示。如果爷爷在订立遗嘱时存在精神障碍或者意识不清等情况，那么遗嘱可能因缺乏民事行为能力而无效。
遗嘱人必须自愿订立遗嘱：
- 爷爷在订立遗嘱时必须是自愿的，没有受到他人的胁迫或欺骗。如果遗嘱是在非自愿的情况下订立的，那么遗嘱可能因缺乏自愿性而无效。
四、其他注意事项
遗嘱的保管和执行：
- 爷爷应该妥善保管遗嘱，并在适当的时候告知继承人遗嘱的存在和内容。在爷爷去世后，继承人应该按照遗嘱的内容执行继承。如果遗嘱存在争议或者无法执行，可能需要通过法律途径解决。
遗嘱的变更和撤销：
- 爷爷在生前有权变更或撤销遗嘱。如果爷爷想要变更或撤销遗嘱，应该按照法律规定的方式重新订立遗嘱或者声明撤销原遗嘱。否则，原遗嘱仍然有效。
建议：
- 如果爷爷已经订立了遗嘱，并且你担心遗嘱的合法性或有效性，可以建议爷爷咨询专业的律师或公证机构进行确认和公证。
- 在爷爷去世后，如果继承人之间对遗嘱存在争议或者无法执行遗嘱，可以寻求法律途径解决争议或申请法院对遗嘱进行确认和执行。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。