结论：四兄弟的土地由爷爷代签分给一家是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及土地权属、代签行为的法律效力以及是否符合相关法律规定等因素。以下从不同角度进行分析：
一、土地权属角度
土地属于四兄弟共有：
- 如果土地原本就属于四兄弟共同所有，那么爷爷作为长辈，在没有四兄弟明确授权的情况下，代签分配土地的行为可能构成无权处分。根据《民法典》的相关规定，无权处分他人财产的行为，除非事后得到权利人的追认，否则该行为无效。
土地属于爷爷或其他家庭成员所有：
- 如果土地原本属于爷爷或其他家庭成员所有，爷爷作为土地的所有权人，有权对土地进行处分。但是，如果爷爷将土地分配给其中一家，而其他家庭成员（包括四兄弟中的其他成员）对此有异议，那么该分配行为可能引发家庭内部的纠纷。在这种情况下，爷爷的分配行为是否合法，取决于家庭成员之间的约定以及相关法律法规的规定。
二、代签行为的法律效力角度
有明确授权：
- 如果爷爷在代签分配土地时，得到了四兄弟中至少一人的明确授权，且该授权符合法律规定的形式要件（如书面授权等），那么爷爷的代签行为在授权范围内是有效的。但是，这并不意味着爷爷可以随意处分土地，他仍然需要遵守相关法律法规的规定，确保分配行为的合法性。
无明确授权或授权不明确：
- 如果爷爷在代签分配土地时，没有得到四兄弟的明确授权或授权不明确，那么该代签行为可能构成无权代理。根据《民法典》的相关规定，无权代理行为未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。因此，在这种情况下，爷爷的代签行为可能无效，除非事后得到四兄弟的追认。
三、是否符合相关法律规定角度
农村土地承包法规定：
- 根据《农村土地承包法》的相关规定，农村土地承包经营权的流转应当遵循平等协商、自愿、有偿的原则，任何组织和个人不得强迫或者阻碍承包方进行土地承包经营权流转。如果爷爷的分配行为违反了这一原则，或者侵犯了其他家庭成员的合法权益，那么该行为可能无效。
宅基地使用规定：
- 对于宅基地的使用和分配，也有相关的法律法规进行规范。如果爷爷的分配行为违反了宅基地使用的相关规定，如未经批准擅自分配宅基地等，那么该行为也可能无效。
四、建议与措施
协商解决：
- 在家庭内部，建议四兄弟首先通过协商的方式解决土地分配问题。可以邀请家族中的长辈或权威人士作为调解人，帮助双方达成共识。
法律途径：
- 如果协商无果，或者爷爷的分配行为确实侵犯了其他家庭成员的合法权益，那么可以通过法律途径解决纠纷。可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和维权方式。
完善手续：
- 如果爷爷的分配行为得到了四兄弟的认可，并且符合相关法律法规的规定，那么建议尽快完善相关手续，如签订书面协议、办理土地变更登记等，以确保分配行为的合法性和有效性。
总结：四兄弟的土地由爷爷代签分给一家是否合法，需根据具体情况判断。在处理此类问题时，建议充分考虑土地权属、代签行为的法律效力以及是否符合相关法律规定等因素，并采取协商解决、法律途径或完善手续等措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。