结论：出轨两年后是否可以起诉“小三”，需根据具体诉求和法律关系来判断，一般而言，若以“离婚损害赔偿”为由，则可能因超过诉讼时效而无法起诉；若以“返还财产”为由，则可能仍可起诉。以下为详细分析：
一、以“离婚损害赔偿”为由起诉“小三”
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。
诉讼时效：
- 离婚损害赔偿请求权通常应在离婚诉讼中一并提出，或者离婚后一年内提出（具体根据原《婚姻法》司法解释的规定，但需注意，随着《民法典》的实施，相关司法解释可能有所调整，且实践中对于离婚后损害赔偿请求权的行使期限存在不同理解，但一般倾向于认为应在合理期限内提出，以维护法律关系的稳定性和可预测性）。若出轨行为发生两年后，且已离婚超过一年（或合理期限），则可能因超过诉讼时效而无法起诉“小三”要求离婚损害赔偿。
实际情况：
- 即便在诉讼时效内，起诉“小三”要求离婚损害赔偿也面临诸多困难，如需证明“小三”存在过错且该过错与离婚之间存在因果关系等。
二、以“返还财产”为由起诉“小三”
法律依据：
- 如果出轨方在婚姻关系存续期间，未经另一方同意，将夫妻共同财产赠与“小三”，则该赠与行为可能因侵犯另一方的财产权益而无效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。
诉讼时效：
- 返还财产的请求权通常适用普通诉讼时效，即三年。因此，如果出轨行为发生两年后，且未超过三年诉讼时效，出轨方的配偶仍可以起诉“小三”要求返还财产。
实际情况：
- 在此类案件中，关键在于证明出轨方将夫妻共同财产赠与“小三”的事实，以及该赠与行为未经另一方同意。如果证据充分，法院可能会支持返还财产的请求。
三、其他注意事项
证据收集：
- 无论以何种理由起诉“小三”，都需要充分的证据支持。这可能包括出轨方的自认、聊天记录、转账记录、证人证言等。
法律程序：
- 起诉“小三”需要遵循法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。建议咨询专业律师以获取更详细的法律指导。
心理准备：
- 起诉“小三”可能涉及复杂的情感纠葛和法律争议，需要做好充分的心理准备。同时，也要考虑到诉讼可能带来的时间、精力和经济成本。
建议：如果您面临此类情况，建议首先咨询专业律师以评估具体案情和诉讼风险。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议和解决方案。