结论：被告一或被告二中有一方愿意承担所有责任，并不意味着另一方（如被告二）就不用去开庭。是否需要出庭取决于多个因素，包括法院的传票要求、案件的具体情况以及法律程序的规定。
分析说明：
法院传票的要求：
- 法院在受理案件后，会向所有被告发出传票，要求其在指定的时间、地点出庭应诉。这是法律程序的一部分，旨在保障所有当事人的诉讼权利。
- 无论被告一是否愿意承担所有责任，被告二如果收到了法院的传票，就有义务按照传票上的要求出庭。否则，可能会面临法院的缺席判决或其他法律后果。
案件的具体情况：
- 在某些案件中，即使被告一愿意承担所有责任，被告二也可能因为与案件有直接利害关系或需要行使自己的诉讼权利（如提出抗辩、提供证据等）而必须出庭。
- 例如，在共同侵权案件中，即使一方愿意承担全部赔偿责任，另一方也可能需要出庭以证明自己没有过错或应减轻责任。
法律程序的规定：
- 法律程序要求所有被告都有机会参与诉讼过程，包括出庭应诉、提出抗辩、提供证据等。这是保障司法公正和当事人诉讼权利的重要原则。
- 因此，即使被告一愿意承担所有责任，也不能免除被告二出庭的义务，除非法院根据案件情况作出特殊安排或被告二能够提供充分的理由申请不出庭。
特殊情况说明：
- 如果被告二确实无法出庭（如因健康原因、不可抗力等），应及时向法院提出申请，并提供相关证明材料。法院会根据具体情况决定是否准许其不出庭，并可能采取其他方式保障其诉讼权利。
- 另外，如果被告一和被告二之间存在某种协议或和解意向，他们可以在庭外进行协商并达成和解协议。然而，这并不影响法院对案件的审理和判决，除非双方将和解协议提交给法院并获得法院的认可。
建议与行动：
- 如果你作为被告二收到了法院的传票，建议按时出庭应诉，以保障自己的诉讼权利。
- 如果你确实无法出庭，应及时向法院提出申请并提供相关证明材料。
- 如果你对案件有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。