公安机关对醉酒的人采取约束性措施的主要法律依据是《中华人民共和国治安管理处罚法》第十五条第二款，以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国治安管理处罚法》第十五条第二款：
- 醉酒的人在醉酒状态中，对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的，应当对其采取保护性措施约束至酒醒。
《公安机关办理行政案件程序规定》第五十八条：
- 违法嫌疑人在醉酒状态中，对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的，可以对其采取保护性措施约束至酒醒，也可以通知其家属、亲友或者所属单位将其领回看管，必要时，应当送医院醒酒。
- 对行为举止失控的醉酒人，可以使用约束带或者警绳等进行约束，但是不得使用手铐、脚镣等警械。
- 约束过程中，应当指定专人严加看护。确认醉酒人酒醒后，应当立即解除约束，并进行询问。约束时间不计算在询问查证时间内。
二、实施条件与程序
实施条件：
- 醉酒者本人处于危险状态，如马路上狂奔、河边徘徊等可能导致自身受伤的情况。
- 醉酒者对他人人身、财产或公共安全构成威胁，如随意殴打他人、打砸公共设施、在公共场所闹事等严重影响公共秩序的行为。
- 醉酒者违反治安管理且无法制止其违法行为时，也可采取约束措施。
实施程序：
- 判断与决策：接处警民警通过询问、观察等方式判断醉酒人员是否处于需要约束的状态。
- 实施主体与方式：由公安机关执行，使用约束带、警绳等工具进行约束，避免使用手铐、脚镣等械具。
- 场所选择：通常选择在公安机关的醒酒室、办案场所等合适地点进行约束。
- 通知家属或亲友：在约束期间，应尽快通知醉酒人员的家属或亲友，以便他们了解情况并协助处理。
- 时间限制：以醉酒者恢复清醒，不再对本人或他人以及公共安全构成威胁为标准，时间不确定。
三、法律后果与后续处理
- 解除约束：一旦确认醉酒人员已经酒醒，公安机关应立即解除约束措施。
- 行政处罚：若醉酒者因醉酒实施了违反治安管理等法律法规的行为，在其酒醒后，公安机关将依法进行调查处理并给予相应的行政处罚。
- 刑事责任：若醉酒者的行为构成犯罪，如醉酒驾驶机动车发生重大交通事故等，公安机关在约束至酒醒后，将依法追究其刑事责任。
四、特殊规定
对于醉酒驾驶机动车的情况，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条有明确规定：
- 醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
总结：公安机关对醉酒的人采取约束性措施，是依法进行的、具有行政强制性质的措施，旨在保护醉酒人员本人、他人及公共安全，维护社会公共秩序。在实施过程中，公安机关必须严格遵守相关法律法规，确保措施的合法性、有效性和人性化。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。