核心结论：合同虽未签字盖章但已实际履行，结算问题需分情况处理，关键在于判断合同是否成立及适用法律规则。以下是具体分析：

1. 合同可能因实际履行而成立

根据《民法典》第490条，当事人未采用书面形式订立合同，但一方已履行主要义务，对方接受的，合同成立。若双方已按合同内容实际实施（如供货、付款、提供服务等），且对方未提出异议，可视为合同已成立，结算应按合同约定执行。

关键点：

• 需证明“实际履行”和“对方接受”的事实（如交货单、验收单、付款记录等）；
• 若合同内容明确（如价格、数量、履行方式），可直接作为结算依据；
• 若合同条款存在争议，需结合交易习惯、行业惯例或补充证据（如聊天记录、邮件）辅助认定。

2. 合同未成立时的结算规则

若因缺乏签字盖章且未实际履行主要义务，导致合同未成立，则按《民法典》第510-511条处理：

• 协商补充：双方可协商达成补充协议，明确结算方式；
• 参照交易习惯：若存在长期合作惯例，可按习惯结算；
• 法定规则：无法协商或参照习惯的，按以下原则：
  • 价款或报酬不明确：按订立合同时履行地的市场价格履行；
  • 履行方式不明确：按有利于实现合同目的的方式履行。

风险提示：若对方否认合同关系或拒绝结算，需通过证据（如履行记录、沟通记录）证明双方存在合意，否则可能面临举证不能的风险。

3. 特殊情形：表见代理或职务行为

若合同由一方员工或代理人签署，但未加盖公章，可能涉及表见代理或职务行为：

• 表见代理：若相对方有理由相信行为人有代理权（如持有授权文件、长期合作模式），合同可能对被代理人有效；
• 职务行为：若行为人系履行职务（如项目经理签署合同），由法人或非法人组织承担责任。

建议：收集行为人身份、授权范围等证据，以确定责任主体。

4. 实务建议

1. 固定证据：立即整理所有履行记录（如送货单、验收单、付款凭证）、沟通记录（如邮件、微信），证明合同实际履行及对方接受的事实；
2. 协商优先：尝试与对方协商结算方案，明确金额、支付方式及期限；
3. 书面确认：若协商一致，务必签订书面结算协议，避免后续争议；
4. 法律途径：若协商无果，可依据《民法典》起诉要求履行结算义务，或主张不当得利返还（若对方无合法依据获益）。

总结：合同未签字盖章但已履行，结算需先判断合同是否成立，再结合履行情况、交易习惯或法律规定处理。建议优先通过协商或补充协议明确权利义务，必要时通过法律途径维权。如有具体证据或争议焦点，可进一步向我咨询，我会结合细节提供针对性方案。