结论：年假未休完离职时，是否会有补偿需分情况讨论，主要取决于未休年假的性质以及公司是否已安排补休或支付未休年假工资。
详细分析：
公司已安排补休或支付未休年假工资：
- 如果公司在员工离职前已经安排了补休，或者已经按照法律规定支付了未休年假的工资报酬，那么员工离职时通常不会再获得额外的补偿。这是因为公司已经履行了其法定义务，员工也享受了相应的休假权益或获得了经济补偿。
公司未安排补休且未支付未休年假工资：
- 根据《职工带薪年休假条例》的规定，单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。
- 如果员工离职时，公司既未安排补休，也未支付未休年假的工资报酬，那么员工有权要求公司按照上述规定支付未休年假的工资。这种情况下，员工离职时会获得一定的经济补偿。
具体计算（假设员工日工资为X元，未休年假天数为Y天）：
- 未休年假工资报酬 = X元/天 × 300% × Y天 - X元/天 × Y天（已支付的正常工资部分）= 2X元/天 × Y天
- 也就是说，员工除了已经获得的正常工资外，还可以获得相当于2倍日工资的未休年假工资报酬。
建议与提醒：
- 员工在离职前，应与公司确认未休年假的处理情况，包括是否已安排补休或支付未休年假工资。
- 如果公司未履行相关义务，员工可以与公司协商解决，或者向劳动监察部门投诉，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。
- 员工在离职时，应保留好相关证据，如工资条、考勤记录等，以便在需要时证明自己的权益。
特殊情况：
- 如果员工因个人原因主动提出离职，且未休年假是由于员工自身原因造成的（如未提前申请休假等），那么公司可能不需要支付未休年假的工资报酬。但这种情况需要具体分析，并依据公司规章制度和劳动合同来确定。
总之，年假未休完离职时是否有补偿，需根据具体情况来判断。如果公司未履行相关义务，员工有权要求公司支付未休年假的工资报酬。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。