存疑不起诉后，公安机关重新立案的依据主要在于发现了新的证据或事实，足以证明原不起诉决定存在错误或需要进一步追究刑事责任。以下从不同角度对此进行详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，存疑不起诉是检察机关在审查起诉阶段，因证据不足而作出的不起诉决定。但这并不意味着案件就此终结，如果公安机关在后续侦查中发现了新的证据或事实，足以证明犯罪嫌疑人有罪或需要进一步追究刑事责任，那么公安机关有权重新立案侦查。

2. 新证据或事实的发现：

   • 公安机关在存疑不起诉后，可能会继续对案件进行侦查，包括收集新的证据、调查新的事实等。如果在这个过程中，公安机关发现了能够证明犯罪嫌疑人有罪的新证据，或者发现了原不起诉决定中未考虑到的关键事实，那么公安机关就可以依据这些新证据或事实重新立案。
   • 例如，原不起诉决定可能基于当时掌握的证据认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，但后续侦查中发现了新的证人证言、物证或视频资料等，这些新证据可能直接指向犯罪嫌疑人的犯罪行为，从而构成重新立案的依据。

3. 重新立案的程序：

   • 公安机关在发现新证据或事实后，需要按照刑事诉讼法的规定，重新制作立案决定书，并报请检察机关批准或备案（具体程序可能因地区而异）。
   • 重新立案后，公安机关将继续进行侦查活动，包括讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验检查现场等，以进一步收集证据、查明事实。

4. 对原不起诉决定的审查：

   • 在重新立案后，检察机关可能会对原不起诉决定进行审查，以确定是否需要撤销原决定并提起公诉。
   • 如果检察机关认为新证据或事实足以证明犯罪嫌疑人有罪，那么它将撤销原不起诉决定，并依法提起公诉；如果检察机关认为新证据或事实仍不足以证明犯罪嫌疑人有罪，那么它可能会维持原不起诉决定或作出其他处理。

5. 法律后果与注意事项：

   • 对于犯罪嫌疑人而言，存疑不起诉后被重新立案可能意味着其将再次面临刑事指控和审判的风险。因此，犯罪嫌疑人应积极配合公安机关的侦查活动，同时也有权委托律师进行辩护。
   • 对于公安机关而言，重新立案必须基于充分的新证据或事实，不能随意或滥用立案权。否则，可能会面临法律监督和责任追究的风险。

总结与建议：存疑不起诉后公安机关重新立案的依据主要在于发现了新的证据或事实。如果你或你身边的人遇到了类似情况，建议及时咨询专业律师以了解具体法律程序和应对策略。作为李肖峰律师，我专注于刑事辩护等领域，如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。