结论前置：在三年合同干满后辞职是否有赔偿，主要取决于辞职的具体原因和方式，以及劳动合同中的相关条款。一般情况下，劳动者按照法定程序辞职无需赔偿，但在特定情况下可能需要承担赔偿责任。
一、无需赔偿的情况
提前通知解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者享有解除劳动合同的权利。只要劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日通知），即可解除劳动合同，无需向用人单位支付赔偿。
即时解除：
- 在用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的情况下，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位，且无需赔偿。同时，劳动者还有权要求单位支付经济补偿。
用人单位违法：
- 如果用人单位存在严重违反劳动法律法规的行为，如未按时足额支付劳动报酬、未提供符合约定的劳动条件等，劳动者可以依法解除劳动合同，并有权要求经济补偿，而无需承担赔偿责任。
二、可能需要赔偿的情况
违反服务期约定：
- 用人单位为劳动者提供专项培训费用并进行专业技术培训的，可以与劳动者订立协议，约定服务期。若劳动者违反服务期约定，应按照约定向用人单位支付违约金。但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。
违反竞业限制约定：
- 劳动合同或保密协议中约定了竞业限制条款，且用人单位在解除或终止劳动合同后按月给予劳动者经济补偿的，若劳动者违反竞业限制约定，应按照约定向用人单位支付违约金。
辞职造成单位损失：
- 如果劳动者辞职未按法定程序进行，如未提前通知用人单位就擅自离职，且这种行为给用人单位造成了实际经济损失，用人单位有权要求劳动者赔偿该损失。但用人单位需承担举证责任，证明损失的存在和具体数额。
三、具体建议
审查劳动合同：
- 在辞职前，劳动者应仔细审查劳动合同中的相关条款，特别是关于服务期、竞业限制和赔偿的约定，以了解自己的权益和义务。
咨询法律意见：
- 如果对劳动合同中的条款或相关法律法规有疑问，劳动者可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
遵守法定程序：
- 劳动者在辞职过程中应遵守法定程序，如提前通知用人单位、办理离职手续等，以避免给用人单位造成不必要的损失，从而规避潜在的赔偿责任。
保护自身权益：
- 同时，劳动者也应保护自己的合法权益，如确保用人单位按时支付工资、提供符合约定的劳动条件等。如果用人单位存在违法行为，劳动者有权依法解除劳动合同并要求经济补偿。
总结：三年合同干满后辞职是否有赔偿，取决于多种因素。劳动者在辞职前应充分了解自己的权益和义务，并遵守法定程序，以避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。