结论：签了合同到期解除劳动合同后，劳动者在符合法定条件的情况下，仍然有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、可以申请劳动仲裁的情形
协议存在瑕疵
- 重大误解或显失公平：若劳动者在签订解除劳动合同协议时，对重要内容（如补偿金额、工作年限计算等）存在重大误解，或协议内容对劳动者明显不公平，导致权利义务失衡，劳动者可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请仲裁，请求撤销协议并主张实际权益。例如，用人单位利用劳动者对法律的不了解，在协议中约定极低的补偿标准，劳动者在事后发现并咨询律师后，可以申请仲裁撤销该条款。
- 欺诈、胁迫或乘人之危：如用人单位通过欺诈、胁迫或利用劳动者困境（如不发工资、不提供离职证明等）迫使其签订协议，劳动者有权在法定时效内申请仲裁，维护自身权益。比如，用人单位以不发最后一个月工资为由，胁迫劳动者签订放弃所有权益的协议，劳动者可以此为由申请仲裁。
协议内容违法
- 若协议条款违反劳动法律法规的强制性规定（如约定不缴纳社保、排除工伤赔偿权利等），这些条款无效，劳动者可就无效条款涉及的权益问题申请仲裁。例如，协议中约定劳动者放弃工伤赔偿权利，该条款因违反《工伤保险条例》而无效，劳动者可申请仲裁要求支付工伤赔偿。
未履行协议
- 如用人单位未按协议约定履行义务（如未支付经济补偿、工资、奖金等费用），劳动者可通过仲裁要求其履行并支付相应款项。比如，协议中约定用人单位应支付劳动者一个月工资作为经济补偿，但用人单位未支付，劳动者可以申请仲裁要求支付。
其他劳动争议
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，以及涉及工作时间、休息休假、社会保险、福利等劳动争议，只要在仲裁时效期间内，均可申请仲裁。例如，劳动者认为用人单位在解除劳动合同过程中存在违法行为（如未提前通知、未支付代通知金等），可以申请仲裁要求用人单位承担相应责任。
二、可能无法申请仲裁或仲裁请求难以得到支持的情形
协议合法有效且已履行完毕
- 若协议是双方真实意思表示，内容合法，无欺诈、胁迫等可撤销情形，并已按约定履行完毕，劳动者再申请仲裁，仲裁机构可能会驳回请求。因为此时协议被视为合法有效，且双方的权利义务已经得到了妥善的处理。
超出仲裁时效
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。若劳动者自权利被侵害之日起超过一年才申请仲裁，且无时效中断、中止的法定情形，仲裁机构可能以超出时效为由驳回申请。因此，劳动者在发现自己的权益受到侵害后，应及时申请仲裁，以免错过时效。
三、建议
保留证据：在签订解除劳动合同协议前，劳动者应仔细阅读协议内容，确保自己的权益得到充分保障。同时，保留好与用人单位沟通的记录、工资单、工作证明等证据，以便在申请仲裁时提供有力支持。
及时咨询：若劳动者对协议内容存在疑问或认为自己的权益受到侵害，应及时咨询专业律师（即我，安笑石律师），了解自己的法律权益和维权途径。
尝试协商或调解：在申请仲裁前，劳动者可以尝试与用人单位进行协商或调解，以节省时间和成本。如果协商或调解无果，再考虑申请仲裁。
综上所述，签了合同到期解除劳动合同后，劳动者在符合法定条件的情况下仍然有权申请劳动仲裁。关键在于是否存在上述可申请仲裁的法定情形。如果劳动者确实遭遇了不公平对待或用人单位未履行协议内容，应及时寻求法律援助并申请劳动仲裁，以保护自己的合法权益。