经综合研判不予处罚的案件，在立案后是可以撤销立案的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律依据与程序规定
《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定：
- 根据该法，行政机关在立案后，如果经过调查发现违法行为轻微，依法可以不予行政处罚的，或者没有违法事实的，应当撤销案件。这是行政机关依法行使职权，保障公民、法人和其他组织合法权益的重要体现。
行政程序的灵活性：
- 行政程序并非一成不变，而是具有一定的灵活性。在立案后，如果行政机关发现新的证据或情况，导致原先认为需要处罚的案件实际上不应处罚，那么行政机关有权根据实际情况撤销立案。
二、撤销立案的具体情形
违法行为轻微：
- 如果违法行为轻微，且没有造成严重后果，行政机关可以依法不予行政处罚，并撤销立案。例如，某些轻微的交通违规行为，如果未造成交通事故或交通拥堵，且驾驶员态度诚恳，愿意接受教育，行政机关可能会选择撤销立案。
没有违法事实：
- 如果经过调查，行政机关发现并没有违法事实存在，那么应当撤销立案。例如，有人举报某企业存在环境污染行为，但经过环保部门的调查，发现该企业并未排放污染物，那么环保部门应当撤销对该企业的立案。
其他依法不予处罚的情形：
- 除了上述两种情形外，如果法律、法规规定其他可以不予处罚的情形，行政机关也应当根据具体情况撤销立案。
三、撤销立案的程序与注意事项
程序要求：
- 撤销立案应当遵循法定的程序要求，包括制作撤销立案决定书、通知当事人等。行政机关应当确保撤销立案的决定合法、合规，并保障当事人的合法权益。
注意事项：
- 在撤销立案前，行政机关应当充分调查取证，确保撤销立案的决定有充分的事实和法律依据。
- 撤销立案后，行政机关应当及时将撤销立案的决定告知当事人，并解释撤销立案的原因和依据。
- 如果当事人对撤销立案的决定有异议，行政机关应当依法处理当事人的异议，并保障当事人的申诉权利。
四、实际案例与启示
- 在实际执法过程中，不乏有经综合研判后不予处罚并撤销立案的案例。这些案例通常涉及违法行为轻微、没有违法事实或存在其他依法不予处罚的情形。这些案例启示我们，行政机关在执法过程中应当注重调查取证，确保处罚决定的合法性和合理性。同时，也应当注重保护当事人的合法权益，避免滥用职权或不当处罚。
总结与建议：经综合研判不予处罚的案件，在立案后是可以撤销立案的。行政机关在撤销立案时应当遵循法定的程序要求，确保撤销立案的决定合法、合规。如果您遇到类似问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。