结论：双方有纠纷时拿手机拍摄是否违法，主要取决于拍摄行为是否侵犯了他人的合法权益、是否用于非法目的，以及是否符合相关法律法规的规定。以下从多个角度进行详细分析：
合法的情况
记录事实：
- 在公共场所或自己有权进入的场所内，公民有权对发生的事件进行拍摄，这种拍摄行为属于记录事实的方式，有助于后续纠纷处理和责任认定。例如，在商场内发生纠纷，拍摄现场情况以作为后续维权的证据，通常是合法的。
未侵犯隐私且未用于非法目的：
- 如果拍摄的视频是客观记录了发生的事件，没有涉及到个人隐私，也没有用于盈利、损害他人利益或名誉等非法目的，那么这种行为通常是合法的。比如，拍摄双方争执的过程，但并未公开或传播，仅作为个人留存证据，一般不构成违法。
为了社会公共利益：
- 在某些情况下，为了社会公共利益，如执法机关依法调查和公开当事人的有关信息，拍摄视频可能不被视为侵权行为。但这种情况较为特殊，需要具体情境具体分析。
违法的情况
侵犯隐私权：
- 拍摄了他人的私密空间、私密活动或私密信息，如未经同意拍摄他人住宅内场景、私密身体部位等，可能构成侵犯隐私权。例如，在纠纷中，一方未经允许拍摄另一方的私密部位或住宅内部，这是违法的。
- 任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
干扰执法或正常秩序：
- 在争执涉及执法活动时，如果拍摄行为严重干扰执法人员正常履行职务，如阻碍执法行动、故意在镜头前做出挑衅行为影响执法，可能违反治安管理相关规定。这种情况下，拍摄行为不仅可能违法，还可能面临行政处罚。
用于非法目的：
- 如果拍摄的视频被用于盈利、损害他人利益或名誉等非法目的，那么这种行为是违法的。例如，将拍摄的视频剪辑后上传至网络，恶意诋毁他人名誉，可能构成诽谤罪。
恶意剪辑或散布：
- 对视频进行恶意剪辑，导致对当事人的错误印象，并产生一定社会影响，可能构成侵权。
- 将视频恶意散布，造成对他人名誉、声誉的严重损害，或者引发社会不良影响、扰乱社会秩序等情况，拍摄者可能需要承担民事甚至刑事责任，如诽谤罪、寻衅滋事罪等。
特殊情况
- 公职人员执行职务：与公职人员发生争执时拍摄视频，需要区分场合。公职人员执行职务行为时，并非所有情况都能随意录像。例如，在涉及国家安全、公共安全等特殊情况下，拍摄可能受到限制。这需要根据具体情况和相关法律法规来判断，以避免触犯法律。
建议：在双方有纠纷时拿手机拍摄，应谨慎行事，确保自己的行为符合法律法规的规定，不侵犯他人的合法权益，也不用于非法目的。如果拍摄的视频可能涉及他人隐私或用于非法目的，建议不要拍摄或传播。在遵守法律的前提下，拍摄视频可以作为记录事实和提供证据的有效手段。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。