结论：收了对方赔偿的医药费后，是否要给对方承诺书，这并非一个绝对的要求，而是取决于具体情况和双方的协商。以下从不同角度为你详细分析：
从法律义务角度
无强制要求：从法律层面讲，对方支付医药费是其应承担的侵权责任的一部分（假设对方存在过错导致孩子受伤）。在你接受这笔赔偿后，并没有法律强制规定你必须给对方出具承诺书。法律主要关注的是侵权责任的认定和赔偿的履行，对于赔偿后是否要出具承诺书并无明确规定。
承诺书性质：如果对方要求你出具承诺书，这通常是一种民事上的约定或确认。承诺书的内容可能涉及你不再就此次受伤事件向对方主张其他权利等。但这样的约定必须是在双方自愿、平等的基础上达成，且不得违反法律法规的强制性规定。
从实际操作角度
协商确定：是否出具承诺书，最好由双方协商确定。如果对方提出要求，你可以根据实际情况考虑是否接受。如果你认为出具承诺书可以明确双方的权利义务，避免未来可能出现的纠纷，那么可以考虑出具。但如果你认为没有必要，或者对承诺书的内容有异议，那么可以拒绝出具。
承诺书内容：如果你决定出具承诺书，一定要仔细审查承诺书的内容。确保承诺书中的条款清晰、明确，没有歧义。特别是要关注承诺书是否涉及你放弃其他合法权益的条款，如后续治疗费、残疾赔偿金等。如果承诺书中有这样的条款，一定要谨慎考虑，必要时可以咨询专业律师的意见。
从风险防范角度
保留证据：无论你是否出具承诺书，都要保留好与此次受伤事件相关的所有证据，如医疗记录、费用单据、证人证言等。这些证据在未来可能出现的纠纷中将成为你维护自己权益的重要依据。
谨慎行事：在处理此类事件时，要保持谨慎和理智。不要因为对方已经支付了医药费就轻易放弃其他合法权益。如果你对赔偿金额、赔偿范围等有疑问或不满，可以及时与对方沟通协商，或者寻求法律途径解决。
建议：在收了对方赔偿的医药费后，是否要给对方承诺书应根据你的实际情况和双方的协商来确定。如果你对承诺书的内容有疑问或不满，或者担心未来可能出现纠纷，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。