结论：满16周岁发生关系，是否构成犯罪或涉及法律责任，需根据具体情况判断，主要包括是否自愿、对方年龄以及是否存在其他特殊情形等因素。
自愿且双方均满16周岁：
- 如果双方均已满16周岁，且发生关系是出于自愿，那么通常不构成犯罪，也不会因此承担法律责任。在我国法律中，16周岁是承担刑事责任的基本年龄界限，但在此情境下，自愿的性行为并不触犯法律。
一方未满16周岁：
- 如果一方未满16周岁，而另一方已满16周岁，且发生关系并非出于自愿（如存在强迫、诱骗等情形），那么已满16周岁的一方可能构成强奸罪或其他相关犯罪，将面临法律的制裁。
- 即便双方是自愿的，但如果一方未满14周岁（在我国法律中，14周岁是性同意能力的年龄界限），那么已满16周岁的一方仍可能构成强奸罪，因为法律认为14周岁以下的未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，无法真正表达自己的意愿。
存在其他特殊情形：
- 如果发生关系时存在其他特殊情形，如利用职权、从属关系等强迫对方发生关系，或者明知对方患有严重疾病仍与其发生关系等，都可能构成犯罪，并面临相应的法律责任。
法律背景与建议：
- 在我国法律中，性行为必须基于双方的自愿和同意，且不得违反法律法规和公序良俗。对于未成年人，法律给予了特别的保护，以确保他们的身心健康和合法权益不受侵害。
- 如果你或你身边的人遇到了涉及性行为的法律问题，特别是涉及未成年人的情况，建议及时咨询专业律师，以便得到准确的法律意见和帮助。我可以为你提供专业的法律咨询和辩护服务，确保你的合法权益得到维护。
可能法律后果：
- 如果构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 即便不构成犯罪，也可能因违反社会公德或法律法规而受到行政处罚或民事赔偿等责任。
因此，满16周岁发生关系是否构成犯罪或涉及法律责任，需根据具体情况综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。