结论：在公司拿了东西又还回去是否算偷窃，需结合行为人的主观意图、客观行为以及财物价值等多个因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

一、主观意图角度

1. 以非法占有为目的：

   • 若行为人拿取公司财物时即具有非法占有的目的，例如意图将财物据为己有或转卖获利，即使后来将财物还回，也构成盗窃罪。因为盗窃罪的成立并不以行为人最终实际占有或使用所盗财物为必要条件，而是以行为时的主观意图和客观行为为准。
   • 举例：甲趁公司无人时，偷偷拿走了一台价值较高的笔记本电脑，打算自己使用或出售。后因害怕被发现，甲又将电脑还回公司。甲的行为构成盗窃罪，因为其拿取时即具有非法占有的目的。

2. 无非法占有故意：

   • 若行为人拿取公司财物时无非法占有的故意，例如因误会、疏忽或临时起意等而拿取，且财物价值较小，则可能不构成盗窃罪。
   • 举例：乙误将公司的一支笔当作自己的笔拿走，后发现错误并立即归还。乙的行为不构成盗窃罪，因为其主观上无非法占有的故意。

二、客观行为角度

1. 实施了窃取行为：

   • 若行为人采取了秘密或非暴力的手段获取公司财物，即使后来归还，也构成盗窃罪的既遂。因为盗窃罪的既遂标准通常是行为人实际控制了财物，而非是否最终占有或使用。
   • 举例：丙趁公司员工不注意，将一部手机藏入包中带走。后因良心发现，丙又将手机还回公司。丙的行为构成盗窃罪既遂，因为其已经实际控制了手机。

2. 及时归还财物：

   • 若行为人在拿取财物后及时归还，且未造成公司损失或影响公司正常运营，这一行为虽不能改变其已经构成的盗窃罪（如符合上述构成要件），但可以作为悔过表现，在量刑时予以考虑，可能从轻或减轻处罚。

三、财物价值角度

1. 达到数额较大标准：

   • 若行为人拿取的公司财物价值达到法律规定的“数额较大”标准（通常为一千元至三千元以上），则构成盗窃罪。即使后来归还，也不影响罪名的成立。
   • 举例：丁拿走了公司价值五千元的相机，后因害怕而归还。丁的行为构成盗窃罪，因为相机价值达到数额较大标准。

2. 未达到数额较大标准：

   • 若行为人拿取的公司财物价值较小，未达到法律规定的“数额较大”标准，则可能不构成盗窃罪。但需注意，若行为人多次拿取或符合其他法定情形（如入户盗窃、携带凶器盗窃等），仍可能构成犯罪。

四、法律建议

1. 增强法律意识：

   • 在公司工作期间，应严格遵守公司规章制度和法律法规，不随意拿取公司财物。

2. 及时沟通解释：

   • 若因误会或疏忽而拿取了公司财物，应及时与公司沟通解释，并立即归还财物，以避免不必要的法律纠纷。

3. 寻求法律帮助：

   • 若面临法律纠纷或疑问，应及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和帮助。

总结：在公司拿了东西又还回去是否算偷窃，需根据具体情况综合判断。若行为人主观上具有非法占有的故意，且实施了窃取行为，即使后来归还，也可能构成盗窃罪。因此，建议大家在公司工作期间严格遵守法律法规和公司规章制度，避免不必要的法律风险。如有任何法律问题或疑问，请直接向我咨询。