结论前置：父母完全可以通过立遗嘱的方式将遗产留给孙子，这在法律上被称为遗赠。但遗嘱必须符合法律规定的形式和要件，才能确保法律效力。

详细分析：

1. 遗赠的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人有权立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。这意味着，父母作为遗嘱人，有权将自己的财产通过遗嘱的方式留给孙子，即使孙子不属于法定继承人的范围。这种行为在法律上被称为遗赠。

2. 遗嘱的形式与要求：

   • 遗嘱的形式必须符合法律规定，以确保其法律效力。常见的遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在紧急情况下）以及公证遗嘱等。每种形式都有其特定的要求，例如自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，同时由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 只有符合这些法定形式的遗嘱才是有效的，否则可能被视为无效遗嘱，导致财产按照法定继承的规则进行分配。

3. 遗嘱人的遗嘱能力：

   • 遗嘱人立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。如果遗嘱人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们所立的遗嘱将是无效的。因此，在立遗嘱前，父母需要确保自己具备完全民事行为能力。

4. 孙子接受遗赠的表示期限：

   • 根据法律规定，受遗赠人（即孙子）应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。如果到期没有表示，那么将被视为放弃受遗赠。这一规定确保了遗嘱执行的及时性和有效性。因此，父母在立遗嘱时，可以明确告知孙子这一期限，以便孙子及时作出决定。

5. 遗嘱内容的真实性与财产的合法性：

   • 遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，且遗嘱中处分的财产必须是遗嘱人的合法财产。这是确保遗嘱有效性的关键要素之一。如果遗嘱内容存在欺诈、胁迫等情形，或者遗嘱中处分的财产不是遗嘱人的合法财产，那么遗嘱可能被视为无效。

法律建议：

• 为了确保遗嘱的法律效力并避免可能的纠纷，我建议父母在订立遗嘱时寻求专业律师的指导。专业律师能够根据具体情况提供个性化的法律建议，帮助父母制定符合法律规定的遗嘱。
• 同时，父母在立遗嘱前也可以与孙子进行沟通，明确表达自己的意愿和期望，以减少家庭成员间的误解和争议。

总结：

父母完全可以通过立遗嘱的方式将遗产留给孙子，但必须严格遵守法律规定的形式和要件。在订立遗嘱时，应特别注意遗嘱的形式、遗嘱人的遗嘱能力、孙子接受遗赠的表示期限以及遗嘱内容的真实性与财产的合法性等方面的问题。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。