结论：根据您描述的情况，是否构成肇事逃逸需要分情况讨论，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

1. 肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸需同时满足两个核心要件：

• 主观上明知发生事故：即行为人知道或应当知道自己的行为导致了交通事故；
• 客观上实施了逃离行为：包括驾车离开现场、弃车逃逸或隐藏身份等。

关键点：若您离开现场时明确知道发生了事故（如碰撞、刮擦等），且未履行保护现场、救助伤者或报警等法定义务，即使返回留联系方式，仍可能被认定为逃逸。因为逃逸的认定以“逃离行为”为核心，而非是否留下联系方式。

2. 您的行为是否符合逃逸特征

• 若您离开时未意识到事故发生：
  例如，轻微碰撞后未察觉车辆受损或对方离开，随后返回留联系方式。此时因缺乏主观故意，一般不构成逃逸。但需提供证据证明（如行车记录仪、证人证言等），否则可能面临举证困难。

• 若您离开时已意识到事故发生：
  即使返回留联系方式，仍可能被认定为逃逸。因为：

  • 法律要求事故发生后立即停车、保护现场、救助伤者并报警；
    
  • 离开现场的行为已破坏现场证据，可能影响事故责任认定；
    
  • 返回留联系方式属于事后补救措施，不能完全抵消逃离行为的违法性。

3. 对方车辆离开的影响

对方车辆离开不影响对您行为的定性。但若对方存在过错（如违规变道导致事故），可能在责任认定时减轻您的责任。不过，这与是否构成逃逸是两个独立问题，需分别分析。

4. 法律后果与建议

• 若被认定为逃逸：

  • 行政责任：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留，吊销驾照且终身禁驾（若构成犯罪）；
    
  • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，逃逸会加重刑罚（如3-7年有期徒刑）。

• 建议措施：

  1. 立即报警：说明情况并配合调查，主动提供返回留联系方式的证据；
     
  2. 收集证据：如现场照片、行车记录仪视频、证人联系方式等，证明您离开时未意识到事故或已采取补救措施；
     
  3. 咨询律师：若面临处罚或诉讼，及时委托律师介入，争取从轻处理。

5. 类似案例参考

司法实践中，曾有驾驶员因“未察觉事故”离开现场，后返回留联系方式，最终未被认定逃逸的案例。但法院会严格审查证据，若无法证明“无主观故意”，仍可能按逃逸处理。

总结：您的行为是否构成逃逸，需结合离开时的主观状态、是否履行法定义务等综合判断。建议尽快采取上述措施，降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。