结论：根据您描述的情况，是否构成肇事逃逸需要分情况讨论，关键在于您离开现场时是否明知发生了交通事故，以及是否履行了法定的救助和报告义务。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若您明知发生事故但未履行义务，可能构成肇事逃逸

根据《道路交通安全法》第七十条及《道路交通事故处理程序规定》第六十一条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告公安机关。若您明知碰撞到行人（即使对方表示“没事”），仍擅自离开现场，未确认对方是否需要进一步救助或未报警，可能被认定为“为逃避法律追究而逃跑”，构成肇事逃逸。

法律后果：

• 行政责任：公安机关可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留，同时吊销机动车驾驶证（终身不得重新取得）。
  
• 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，逃逸行为会加重刑罚（如3-7年有期徒刑）。
  
• 民事责任：逃逸可能导致保险公司拒赔商业险，需自行承担全部赔偿责任。

2. 若您不知情或已履行义务，一般不构成逃逸

若碰撞轻微（如轻微剐蹭），您确实未察觉发生事故，或离开前已确认对方无碍、无需救助，并留下联系方式（如电话），后续主动配合调查，通常不构成逃逸。但需注意：

• “不知情”的证明：需提供行车记录仪、证人证言等证据，证明您无主观故意。
  
• “履行义务”的标准：仅留电话可能不足，若对方后续出现伤情（如内伤），您可能因未及时报警或送医被追责。

3. 实务中的关键点

• 对方“没事”的判断：即使对方当场表示无碍，也应建议其就医检查，并主动报警备案。
  
• 离开现场的合理性：若因紧急情况（如送医救人）需离开，应立即报警并说明情况，否则可能被推定为逃逸。
  
• 证据保留：保存与对方的通话记录、现场照片等，证明您无逃避责任的主观意图。

建议

1. 立即联系警方：主动说明情况，配合调查，避免被动认定逃逸。
   
2. 联系对方：确认其是否受伤，必要时陪同检查或赔偿。
   
3. 咨询律师：若已收到逃逸认定通知，可委托律师提出行政复议或诉讼，维护权益。

总结：是否构成肇事逃逸，核心在于您离开现场时的主观意图和客观行为。即使对方表示无碍，也应谨慎处理，避免法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。