未成年参与盗窃2万元作为从犯，无前科且仅分赃800元，同时积极退赔并取得谅解，是否可以不起诉，需综合考量多种因素，并非绝对。以下从不同角度进行分析：
一、法定不起诉情形的考量
犯罪情节显著轻微、危害不大：
- 若未成年从犯的盗窃行为情节显著轻微，且对社会的危害不大，检察机关可能认为不构成犯罪或犯罪情节轻微，从而选择不起诉。这通常涉及对盗窃行为的具体情节、手段、后果以及未成年人的主观恶性等方面的综合评估。
法定从宽处罚情节：
- 未成年人犯罪本身就是一个重要的法定从宽处罚情节。根据《刑法》第十七条的规定，对依照刑法规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
- 此外，如果未成年从犯还存在自首、立功、坦白等法定从宽处罚情节，检察院可能综合考虑后认为其犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚，从而作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形的考量
积极退赃退赔并取得被害人谅解：
- 未成年从犯积极退赔赃款800元，并取得被害人的书面谅解，这表明其对犯罪行为有深刻的认识和悔悟，有助于修复社会关系。检察院在决定是否起诉时，会充分考虑这一因素。
初犯、偶犯且主观恶性较小：
- 作为初犯、偶犯，且平时表现良好，无其他违法犯罪记录，未成年从犯的主观恶性相对较小。如果此次盗窃行为是出于一时生活困难或其他特殊原因，检察院可能认为其犯罪情节轻微而决定不起诉。
证据情况：
- 如果盗窃案件中关键证据缺失或存在瑕疵，无法形成完整证据链条证明未成年从犯实施了盗窃行为，检察院可能因证据不足而作出不起诉决定。但这种情况相对较少，且需要严格的证据审查。
三、具体数额与地区标准的考量
- 盗窃公私财物价值一千元至三千元以上即构成“数额较大”，达到盗窃罪的立案标准。但各省、自治区、直辖市可根据本地区经济发展状况及社会治安状况，在规定的数额幅度内确定具体执行标准。因此，2万元的盗窃数额在多数地区已达到“数额较大”的标准，但具体是否构成犯罪还需结合当地标准进行判断。
- 然而，即使达到立案标准，如果未成年从犯具备上述不起诉情形之一或多项，检察院仍有可能根据案件具体情况作出不起诉决定。
四、法律建议
积极配合调查：
- 未成年从犯及其家属应积极配合公安机关和检察机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据材料。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于案件涉及未成年人且情况复杂，建议未成年从犯的家属尽快咨询专业律师，以便更全面地了解案件情况、法律后果及可能的辩护策略。
关注检察机关的决定：
- 检察机关在决定是否起诉时，会严格依法办事并兼顾案件的具体情况和社会效果。因此，未成年从犯及其家属应密切关注检察机关的决定，并根据决定采取相应的后续措施。
总结来说，未成年参与盗窃2万元作为从犯，无前科且仅分赃800元，同时积极退赔并取得谅解，是否可以不起诉需综合考量多种因素。如果具备法定或酌定不起诉情形，检察院有可能作出不起诉决定。但具体是否起诉还需由检察机关根据案件实际情况进行裁量。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。