结论：孩子已经成年后发现不是亲生的，在符合一定条件的情况下，是可以起诉要求赔偿的。这主要涉及到侵权责任和婚姻家庭方面的法律规定。以下从不同角度进行详细分析：
一、侵权责任角度
欺诈性抚养的侵权责任：
- 如果一方在婚姻关系存续期间或婚前，故意隐瞒孩子非亲生的事实，导致另一方在不知情的情况下抚养了非亲生子女，这构成了一种欺诈行为。
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，受欺诈方有权要求欺诈方承担侵权责任，包括赔偿因此遭受的损失，如抚养费、教育费、医疗费等直接经济损失，以及可能的精神损害赔偿。
精神损害赔偿：
- 在欺诈性抚养的情况下，受欺诈方往往还会遭受精神上的痛苦和伤害。
- 根据相关法律规定和司法实践，受欺诈方有权要求欺诈方给予一定的精神损害赔偿。具体数额会根据欺诈的严重程度、受欺诈方的受损情况以及当地的经济水平等因素综合确定。
二、婚姻家庭角度
离婚时的财产分割和损害赔偿：
- 如果在婚姻关系存续期间发现孩子非亲生，且因此导致夫妻感情破裂而离婚，那么在离婚时，无过错方有权要求过错方进行损害赔偿。
- 这种损害赔偿不仅包括因抚养非亲生子女而遭受的经济损失，还包括因过错方的欺诈行为而导致的精神损害。
- 同时，在财产分割上，法院也可能会根据具体情况对无过错方进行适当的倾斜和照顾。
非婚姻关系下的赔偿请求：
- 如果是在非婚姻关系下（如同居关系）发现孩子非亲生，且一方因此遭受了经济损失和精神损害，那么该方也有权要求另一方进行赔偿。
- 但这种情况下，赔偿的请求和范围可能会受到更多因素的限制和影响，如双方的经济状况、共同生活的时长、对孩子的抚养情况等。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在起诉要求赔偿前，必须收集充分的证据来证明孩子非亲生的事实，以及自己因此遭受的损失和精神损害。
- 这可能包括亲子鉴定报告、医疗记录、抚养费支出凭证、证人证言等。
法律程序：
- 起诉要求赔偿需要遵循一定的法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。
- 如果不熟悉法律程序或担心自己无法妥善处理，可以寻求专业律师的帮助。
赔偿数额的确定：
- 赔偿数额的确定需要综合考虑多种因素，如经济损失的大小、精神损害的严重程度、当地的经济水平等。
- 在实际操作中，法院会根据具体情况进行裁量，并给出合理的赔偿数额。
建议：如果你发现自己抚养的孩子并非亲生，并因此遭受了经济损失和精神损害，建议及时收集证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。