结论：公司受到处罚由员工承担且员工已签字的情况下，员工是否可以起诉取决于多个因素，包括签字时的具体情况、处罚的性质以及员工是否受到胁迫或误导等。以下是对此问题的详细分析：

1. 签字行为的法律效力：

   • 员工签字通常表示其认可或接受相关文件或协议的内容。然而，如果签字是在受到胁迫、欺诈或重大误解的情况下作出的，那么该签字行为可能不具有法律效力。
   • 在公司处罚的情境中，如果员工被要求签字以承担公司处罚，但签字时并未充分了解处罚的性质、原因或后果，或者签字是出于被迫或误导，那么员工有权对签字行为提出异议。

2. 处罚的性质与合法性：

   • 公司对员工的处罚必须基于合法、合理的规章制度，并且这些规章制度必须事先告知员工。如果处罚缺乏合法依据或违反了相关法律法规，员工有权拒绝承担并提起诉讼。
   • 例如，如果公司因员工个人行为（如违反公司规定）而对其进行处罚，但该行为并未违反法律法规，且处罚措施过于严厉或不合理，员工可以对此提出质疑。

3. 员工起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，员工有权维护自己的合法权益，包括不受非法处罚的权利。
   • 如果员工认为公司处罚不合法或不合理，且签字行为存在瑕疵，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求撤销处罚决定或赔偿损失。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：员工在考虑起诉前，应尽可能收集相关证据，如签字文件、公司规章制度、处罚通知、沟通记录等，以证明自己的权益受到侵害。
   • 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性，员工在起诉前应咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及起诉的可行性和风险。
   • 提起诉讼：在律师的指导下，员工可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求法院对公司处罚的合法性进行审查，并作出公正判决。

举例说明：假设某公司因员工小张违反公司规定而对其进行罚款，并要求小张在罚款通知上签字。小张在签字时并未充分了解罚款的依据和合理性，且事后认为罚款过重。在此情况下，小张可以收集相关证据（如罚款通知、公司规章制度等），并咨询专业律师后，向人民法院提起诉讼，要求撤销罚款决定或要求公司退还罚款。

进一步思考：员工在面对公司处罚时，应保持冷静和理性，不要盲目签字或接受处罚。如果认为处罚不合法或不合理，应及时咨询专业律师并采取相应的法律措施来维护自己的权益。同时，公司也应加强内部管理，确保处罚措施的合法性和合理性，以避免不必要的法律纠纷。

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