结论：在吊车服务未付款的情况下，起诉对象取决于吊车服务的实际提供者以及合同或协议的签订方。一般来说，可能是起诉叫吊车的人，也可能是起诉公司，具体需分情况讨论。

分析：

1. 如果吊车服务是由个人提供，且与叫吊车的人之间存在口头或书面协议：

   • 在这种情况下，叫吊车的人作为服务的接受方，有义务支付服务费用。如果未支付，吊车服务的提供者（即个人）有权起诉叫吊车的人，要求其支付服务费用。

2. 如果吊车服务是由公司提供，且与叫吊车的人或其所在公司之间存在合同关系：

   • 如果叫吊车的人是代表其所在公司与吊车服务公司签订了服务合同，那么未支付服务费用的情况下，吊车服务公司应起诉叫吊车的人所在的公司，要求其履行合同义务，支付服务费用。
   • 如果叫吊车的人是以个人名义与公司签订了服务合同（这种情况较为少见，且可能涉及个人与公司之间的复杂法律关系），那么理论上吊车服务公司也可以起诉叫吊车的人个人。但在实际操作中，更常见的是起诉与公司签订合同的主体，即公司本身。

3. 特殊情况：叫吊车的人与公司之间存在代理关系：

   • 如果叫吊车的人是作为公司的代理人，代表公司与吊车服务提供者进行交易，那么根据代理关系的法律原则，公司应承担支付服务费用的义务。如果公司未支付，吊车服务提供者应起诉公司，而不是叫吊车的人个人。

建议：

• 在决定起诉之前，首先确认吊车服务的实际提供者以及合同或协议的签订方。这有助于确定正确的起诉对象。
• 收集并整理所有与吊车服务相关的证据，包括服务合同、交易记录、沟通记录等。这些证据将在起诉过程中起到关键作用。
• 如果对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、协助准备起诉材料、代表出庭等法律服务。

后续行动：

• 根据上述分析，确定正确的起诉对象，并准备相应的起诉材料。
• 如果需要，可以进一步向我咨询关于起诉的具体流程、所需材料以及可能面临的法律风险等问题。我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。