针对您提出的“吊车未承接工地活，而是帮货车老板干活，费用如何起诉”的问题，核心结论是：您可以通过民事诉讼程序，以承揽合同或劳务合同纠纷为由，向法院起诉货车老板，要求支付吊车作业费用及可能产生的合理损失。以下是具体分析：
一、法律关系分析
合同性质：
- 您与货车老板之间虽未签订书面合同，但已形成事实上的承揽合同或劳务合同关系。吊车作业属于提供劳务或完成特定工作成果的行为，符合承揽合同（以完成工作成果为目的）或劳务合同（以提供劳务为目的）的特征。
- 若吊车作业是按货车老板要求完成特定任务（如装卸货物），更倾向于承揽合同；若仅为按时间或工作量提供劳务，则可能属于劳务合同。
合同效力：
- 即使未签订书面合同，只要双方实际履行了合同义务（您提供了吊车作业，货车老板接受了服务），合同即成立并生效。货车老板有义务支付约定或合理的费用。
二、起诉准备
证据收集：
- 作业记录：如作业时间、地点、内容、工作量等书面记录或照片、视频。
- 沟通记录：与货车老板的微信、短信、电话录音等，证明双方对费用、作业内容等有约定。
- 证人证言：如有目击者或共同作业人员，可请其出具证言。
- 费用凭证：如已开具的发票、收据或费用计算依据（如市场价、行业标准等）。
起诉材料：
- 起诉状：明确被告（货车老板）、诉讼请求（支付费用及利息、诉讼费等）、事实与理由（合同关系、履行情况、被告违约等）。
- 证据清单：列明所有证据名称、来源及证明目的。
- 身份证明：您的身份证复印件、被告身份信息（如身份证号、住址等，可通过律师调查或法院协助获取）。
三、诉讼流程
立案：
- 向被告住所地或合同履行地（如作业地点）法院提交起诉材料，缴纳诉讼费。
- 法院审查后决定是否立案，若材料不全会要求补正。
开庭审理：
- 法院会组织双方交换证据、进行辩论，您需充分陈述事实、出示证据。
- 货车老板可能提出抗辩（如费用过高、作业不合格等），您需针对抗辩进行反驳。
判决与执行：
- 法院根据事实和法律作出判决，若支持您的诉求，货车老板需在判决生效后支付费用。
- 若货车老板拒不履行，您可申请法院强制执行（如查封财产、限制高消费等）。
四、注意事项
诉讼时效：
- 民事诉讼时效一般为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。建议尽快起诉，避免超过时效。
费用主张：
- 除作业费用外，您还可主张逾期付款利息（按LPR计算）及因诉讼产生的合理费用（如律师费、差旅费等，需有约定或法定依据）。
调解与和解：
- 诉讼前或诉讼中，您可与货车老板协商调解或和解，以节省时间和成本。若达成一致，可请求法院出具调解书或撤诉。
建议：若对诉讼流程不熟悉或证据收集有困难，可委托律师协助处理，以提高胜诉率和效率。如有其他疑问或需进一步帮助，请随时向我咨询。