结论：如果用人单位在五年内未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者最多可以要求用人单位支付十一个月的双倍工资作为赔偿，同时，根据实际工作年限，劳动者还有权要求相应的经济补偿。

法律依据与分析

1. 双倍工资的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，从用工满一个月的次日起，到满一年的前一日为止，用人单位需要支付双倍工资。
   • 例如，员工于2020年1月1日入职，若用人单位一直未与其签订书面劳动合同，则应从2020年2月1日至2020年12月31日这11个月内支付双倍工资。

2. 无固定期限劳动合同的视定：

   • 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，从用工满一年的那一刻起，即便没有实际的书面合同，法律上也认为双方已经建立了无固定期限的劳动关系。
   • 因此，满一年后，双倍工资的赔偿不再适用，但劳动者可以依据无固定期限劳动合同的相关规定来维护自己的权益。

3. 经济补偿的计算：

   • 除了双倍工资外，劳动者还有权根据实际工作年限要求相应的经济补偿。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 计算公式：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资\)（工作年限六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资）
   • 例如，如果劳动者工作了五年，且月工资为5000元，那么经济补偿金就是\(5 \times 5000 = 25000\)元。

4. 仲裁时效问题：

   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在主张双倍工资赔偿和经济补偿时，需注意不要超过这一时效期限，否则可能面临败诉风险。

总结与建议

综上所述，如果劳动者在五年内都未与用人单位签订劳动合同，可以要求用人单位支付最多十一个月的双倍工资作为赔偿，并根据实际工作年限要求相应的经济补偿。但在实际操作中，劳动者应注意仲裁时效的问题，并收集好相关证据材料（如工作证明、工资记录等），以最大程度地维护自身的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。