结论：外来车辆在小区停车收费是否合法，主要取决于停车场的建设主体、是否遵循了相关法律规定与程序、是否经过了业主大会的同意，以及收费标准和收费用途是否合理。以下是对这些因素的详细分析：
一、停车场建设主体与权属
开发商建设且未纳入公摊：
- 若小区停车场是由开发商建设的，且未纳入公摊面积，开发商有权根据相关法律法规决定是否对外来车辆收费。但需确保收费的合理性，并提前进行公示，以保障车主的知情权。
利用公共区域划分：
- 若停车场是利用小区公共区域划分的，其管理和收费事宜则属于业主共同决定的事项。此时，需由业主大会或业委会来决定是否对外来车辆收费，并制定明确的收费标准和管理办法。
二、遵循相关法律规定与程序
合法表决程序：
- 根据《中华人民共和国民法典》等法律，涉及共有和共同管理权利的重大事项应由业主共同决定。因此，小区收取外来车辆停车费需经业主大会或业主委员会通过合法表决程序决定。例如，参会业主三分之二以上参与表决，且经参与表决专有部分面积过半数的业主及参与表决人数过半数的业主同意，方可实施收费。
物价部门备案：
- 收费标准需符合当地物价部门的规定。物价部门会根据经济水平、市场情况等因素制定指导标准或限价。小区收取的停车费应在这些规定的合理范围内，否则将构成违法。同时，物业或管理方应将收费标准在小区显著位置公示，以确保程序上的合法性。
三、经过业主大会同意
- 小区土地使用权归全体业主所有，因此涉及公共区域的停车管理和收费，需通过业主大会进行决策。未经业主大会同意，物业擅自决定收取外来车辆停车费，则构成违法。
四、收费标准的合理性
与市场行情相符：
- 收费标准应与当地市场行情相符，不能明显高于同类型小区的收费标准。过高的收费标准可能侵害车主的合法权益，相关部门可责令改正并进行处罚。
提供合理成本依据：
- 物业管理方需提供合理的成本核算说明，以证明收费标准的合理性。这有助于保障车主的知情权，并防止物业滥用收费权。
五、收费用途的正当性
用于合理开支：
- 收取的停车费应主要用于小区停车设施的建设、维护、管理等与停车相关的合理开支，或补充小区专项维修资金。这有助于保障小区停车设施的正常运行，并维护业主的共同利益。
定期公布收支情况：
- 物业管理方需定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。这有助于增强收费的透明度，并防止物业挪用停车费。
六、不合法的情形及后果
- 未经相关程序：若物业管理方未经物价部门备案，也未经过业主大会同意，擅自决定对外来车辆收费，则该收费行为不合法。车主有权拒绝支付，并可向相关部门投诉以维护自身权益。
- 收费标准不合理：即使经过了相关程序，但若收费标准过高且无合理成本依据，该收费行为也可能被认定为不合法。相关部门可责令改正，并可能对物业进行处罚。
- 收费用途不当：若收取的停车费未用于与停车相关的合理开支或补充小区专项维修资金，而是被挪作他用，则该收费行为同样不合法。物业需承担相应的法律责任，并可能面临业主的索赔。
建议：作为车主，在进入小区停车前，应了解小区的停车收费规定，并确认收费是否合法合规。若对收费行为有疑问或不满，可及时向物业或业主委员会咨询，并要求其提供合理的解释和依据。如有必要，可向相关部门投诉以维护自身权益。同时，作为物业或业主委员会，也应确保收费行为的合法性和合理性，公开收费标准、收费依据及收费用途等信息，以维护良好的小区环境和业主权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。