离职后结算提成是否需要等公司回款，这主要取决于劳动合同或公司规章制度中的具体约定，以及提成发放的通常做法和行业惯例。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
劳动合同或公司规章制度中的约定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了提成的发放条件，包括是否需要等待公司回款，那么应当遵循这些规定。例如，如果合同中写明“提成将在项目回款后发放”，则员工在离职后需要等待公司回款才能获得提成。
- 如果合同或规章制度中没有明确规定，或者规定不明确，那么就需要参考其他因素来确定提成的发放时间。
提成发放的通常做法和行业惯例：
- 在某些行业，提成的发放可能并不完全依赖于公司的回款情况。例如，在销售行业，提成可能根据销售合同的签订、货物的交付或客户的验收等节点来发放，而不一定需要等待公司实际收到款项。
- 如果公司一贯的做法或行业惯例是在员工离职时立即结算提成，而不考虑公司是否已回款，那么员工在离职后有权要求公司立即支付提成。
法律原则和公平性考虑：
- 从法律原则的角度来看，员工有权获得其应得的劳动报酬，包括提成。如果公司以未回款为由拒绝支付提成，而这一理由并不符合劳动合同或公司规章制度的规定，也不符合行业惯例或公平性原则，那么员工可以通过法律途径来维护自己的权益。
- 在某些情况下，即使公司确实未回款，但如果员工已经完成了其应完成的工作任务，且提成的发放与公司的回款情况无直接关联（例如，提成是基于销售额而非回款额来计算的），那么公司仍然应当支付提成。
建议：
- 如果您面临这样的情况，首先应当仔细审查您的劳动合同和公司规章制度，了解其中关于提成发放的具体规定。
- 如果合同或规章制度中没有明确规定，或者您认为公司的做法不符合行业惯例或公平性原则，您可以与公司进行协商，要求公司立即支付提成。
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，例如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼。
在处理此类问题时，请务必保留好相关证据，如劳动合同、公司规章制度、销售合同、提成计算表等，以便在需要时提供证明。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。