针对您想要回孩子监护权的问题，这确实是一个涉及家庭法和亲情关系的复杂议题。以下是我根据相关法律知识和实际案例，为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人。这是根据《中华人民共和国民法典》第二十七条明确规定的。父母对子女的抚养、教育和保护，既是神圣的权利，也是不可推卸的法定义务。因此，在正常情况下，父母应当直接抚养自己的子女，并承担监护责任。

然而，在您的情况下，孩子的监护权已经暂时交给了爷爷奶奶。这可能是由于某些特殊原因，如父母因疾病、工作等原因无法直接抚养孩子。但现在，如果您希望重新获得孩子的监护权，您可以采取以下步骤：

1. 与爷爷奶奶协商：

   • 首先，尝试与爷爷奶奶进行友好、理性的协商。解释您希望重新获得孩子监护权的原因，如您现在的身体状况、工作情况等已经允许您直接抚养孩子。
   • 倾听爷爷奶奶的意见和担忧，尝试找到双方都能接受的解决方案。

2. 寻求法律帮助：

   • 如果协商无果，您可以考虑寻求法律帮助。咨询一位专业的律师，了解您的法律权益和可能的法律途径。
   • 律师可以指导您如何准备相关证据，如您的收入证明、居住条件证明等，以证明您有能力直接抚养孩子。

3. 向法院提起诉讼：

   • 如果必要，您可以向法院提起诉讼，要求变更监护关系。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您更适合作为孩子的监护人。
   • 法院将根据孩子的最佳利益原则，综合考虑双方的抚养能力、抚养条件、与孩子的感情联系等因素，作出判决。

4. 尊重法院判决并履行义务：

   • 如果法院判决您重新获得孩子的监护权，您需要尊重并履行这一判决。同时，也要尊重爷爷奶奶作为祖父母的情感需求，尽量保持与他们的良好关系。
   • 如果法院判决维持现状或作出其他安排，您也需要接受并尊重这一结果，同时继续努力改善与孩子的关系，为孩子的健康成长创造良好条件。

此外，我想强调的是，家庭成员间的无私帮助和血脉亲情是无比珍贵的。在处理这类纠纷时，我们应当尽量保持理性、包容和感恩的态度，通过沟通协商来化解矛盾，共同维护家庭的和谐与稳定。因为，对于孩子来说，一个充满爱和温暖的家庭环境才是他们健康成长最宝贵的礼物。