拿了人家东西给别人留言了，这一行为是否构成犯罪，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、若行为构成盗窃罪
构成要件：
- 主观方面：具有非法占有他人财物的目的。
- 客观方面：实施了秘密窃取他人财物的行为，且财物价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异）。
留言的影响：
- 留言本身并不改变盗窃行为的性质。即使你拿了东西后给别人留言，如果满足盗窃罪的构成要件，仍然可能构成盗窃罪。
- 留言可能作为你事后态度的反映，但在法律上，它并不构成对盗窃行为的免责或减轻责任的理由。
法律后果：
- 如果构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等，具体刑罚根据盗窃数额、情节等因素确定。
二、若行为不构成盗窃罪，但可能涉及其他违法或不当行为
不当得利：
- 如果你拿走的东西价值不大，不构成盗窃罪，但你的行为仍然可能构成不当得利。不当得利是指没有合法根据，使他人受到损失而自己获得了利益。
- 在这种情况下，你应当返还所拿走的东西或赔偿相应的损失。
民事侵权：
- 你的行为可能侵犯了原主人的财产权，原主人有权要求你停止侵害、返还财产或赔偿损失。
- 如果留言中包含了对原主人的侮辱、诽谤等内容，还可能构成名誉权侵权，需要承担相应的民事责任。
行政处罚：
- 在某些情况下，即使你的行为不构成犯罪，也可能违反治安管理处罚法等相关规定，面临行政处罚，如罚款、拘留等。
三、特殊情况考虑
- 留言内容：如果留言内容表明你并无非法占有目的，而是出于某种特殊原因（如误拿、急需借用等）暂时拿走了东西，并承诺会归还，这可能对你的行为性质产生影响。但即便如此，如果原主人不同意或你未能及时归还，仍然可能构成不当得利或民事侵权。
- 财物价值：财物的价值是判断行为是否构成犯罪的重要因素。如果财物价值极低，可能不构成盗窃罪，但仍需考虑其他法律后果。
建议：
- 如果你已经拿了别人的东西并留言，建议尽快与原主人联系，说明情况并协商解决方案。
- 如果原主人不同意或你无法及时归还，建议主动承担责任，赔偿损失或接受相应的法律后果。
- 如果你对行为性质有疑问或担心可能面临法律责任，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。