拿走别人的物品并留言，是否犯法，这主要取决于你的行为是否满足特定犯罪的构成要件，尤其是盗窃罪的构成要件。以下是对此问题的详细分析：

1. 可能构成盗窃罪：

   • 定义与构成要件：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。关键在于是否以非法占有为目的，以及是否秘密窃取了他人财物。
   • 数额标准：盗窃公私财物价值达到一定数额（如一千元至三千元以上，具体标准因地区而异）的，构成“数额较大”，可能面临刑事处罚。
   • 行为方式：即使你留言说明了拿走物品的情况，但如果这一行为本身是在他人不知情或不同意的情况下进行的，且你意图非法占有该物品，那么仍然可能构成盗窃罪。留言本身并不改变行为的非法性。

2. 不构成犯罪的情形：

   • 经他人同意：如果你在拿走物品前已经得到了物品主人的明确同意，或者事后得到了主人的追认，那么你的行为就不构成犯罪。留言在这种情况下可能只是作为确认或沟通的方式。
   • 紧急避险：在极端紧急的情况下，为了避免更大的危害发生，你可能不得不拿走他人的物品。但这种情况非常特殊，且事后通常需要向物品主人说明情况并给予适当补偿。

3. 可能面临的法律后果：

   • 刑事处罚：如果你的行为构成盗窃罪，根据盗窃的数额和情节严重程度，你可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑罚。
   • 民事赔偿：无论是否构成犯罪，如果你因拿走他人物品给物品主人造成了损失，你都可能需要承担民事赔偿责任。

总结与建议：

• 拿走别人的物品并留言，并不改变行为本身的合法性。关键在于你是否以非法占有为目的，以及是否秘密窃取了他人财物。
• 如果你不确定自己的行为是否合法，或者已经涉及此类纠纷，我建议你直接向我咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，避免不必要的法律风险。
• 在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，避免未经允许擅自拿取他人财物。如果需要借用或使用他人的物品，最好事先征得对方的同意，并明确归还的时间和方式。