结论：拿了人家一个十几块钱的东西，即使后来还回去了，一般情况下不构成犯罪，但具体还需结合行为时的主观意图、行为方式以及是否造成其他严重后果等因素综合判断。

详细分析：

1. 盗窃罪的构成要件：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 构成盗窃罪需要满足几个关键要素：一是主观上具有非法占有的目的；二是客观上实施了秘密窃取的行为；三是窃取的财物数额较大或者多次窃取。

2. 关于数额与情节：

   • 根据相关法律规定，盗窃罪的立案标准通常与窃取财物的数额有关。一般来说，窃取财物数额达到一定标准（如一千元至三千元以上，具体标准因地区而异）才构成盗窃罪。
   • 在您描述的情况下，窃取的财物价值仅为十几元，远低于通常的立案标准，因此从数额上看，不构成盗窃罪。

3. 关于行为后的归还：

   • 您提到后来将东西还回去了，这表明您并没有长期非法占有的意图，且实际上也没有造成对方财物的长期损失。
   • 归还行为虽然不能完全消除之前窃取行为的违法性，但在判断是否构成犯罪时，会作为一个重要的考量因素。

4. 其他可能的情况：

   • 如果窃取行为本身具有特殊性，如采用破坏性手段窃取、在特定场所（如学校、医院等）窃取等，可能即使数额不大也会构成犯罪。
   • 如果窃取行为伴随着其他严重情节，如携带凶器窃取、多次窃取等，也可能构成犯罪。

法律建议：

• 虽然您描述的行为一般情况下不构成犯罪，但窃取他人财物仍然是不道德且违法的行为，应当避免。
• 如果对方因此事报警或提起诉讼，您应当积极配合调查，如实陈述事实，并表达悔过之意。
• 在日常生活中，应当尊重他人的财产权，遵守法律法规，避免任何形式的违法行为。

总结：拿了人家一个十几块钱的东西并还回去，一般情况下不构成犯罪。但请务必注意，任何形式的窃取行为都是违法的，且可能带来不必要的法律风险和道德谴责。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。