隐蔽抓拍超速的合法性取决于其是否符合相关法律法规的规定以及设置是否合理。以下是对这一问题的详细分析：
合法的情况及依据
目的正当性与法规支持：
- 隐蔽抓拍超速的主要目的是维护公共交通安全，预防和减少交通事故，查处交通违法行为，保障道路安全畅通。这一目的具有正当性，且得到了相关法律法规的支持。
- 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交通技术监控设备的设置应科学、规范、合理，且固定式设备的设置地点应向社会公布。这意味着，只要测速设备的设置、位置选择等合法合规，隐蔽抓拍超速就是被允许的。
规范操作与设置要求：
- 使用移动测速设备时，必须由交通警察操作，且如果使用车载设备，则必须使用制式警车，以确保执法的合法性和规范性。
- 在公路上设置测速点，如需在路肩上设置，应在测速点前方200米处设置警示标志、警示灯，测速点与查处点之间的距离不少于200米。这些规定体现了行政执法的公开、透明原则，但并不意味着测速设备必须完全暴露在驾驶员的视线中。
高速隐藏测速摄像头的合法性：
- 使用固定式交通技术监控设备测速的路段应设置测速警告标志，但并不意味着测速摄像头必须明显可见。隐藏起来的测速摄像头在法律上并未被明确禁止，其主要目的是监控车辆速度，确保驾驶员遵守交通规则，保障道路交通安全。
不合法的情况及应对措施
设置不规范：
- 如果测速设备设置地点未提前向社会公布，或在一些视线不良、道路状况复杂、突然限速的路段未设置明显的限速标志和提示标识，就直接进行隐蔽抓拍超速，这种设置是不规范的，可能构成违法行为。
违反操作规范：
- 交警在隐蔽抓拍超速时未设置必要的警示标志或未按照规范操作移动测速设备，也可能构成违法行为。
应对措施：
- 驾驶员若认为自己遭遇了不合法的隐蔽抓拍超速，可通过行政复议或行政诉讼等法律途径维护合法权益。
- 提起复议或诉讼时，需提供相关证据，如行车记录、照片等，以证明抓拍行为存在违法或不合理情况。
法律建议
- 对于驾驶员：无论测速设备是否隐藏，都应始终遵守交通规则，确保行车安全。不要抱有侥幸心理，试图通过超速等违法行为来节省时间或逃避处罚。
- 对于执法部门：应严格按照相关法律法规的规定设置和使用测速设备，确保执法的合法性和规范性。同时，也应加强宣传教育，提高驾驶员的交通安全意识。
总结来说，隐蔽抓拍超速的合法性关键在于其是否遵守了相关法律法规的规定以及设置是否合理。对于驾驶员而言，应始终遵守交通规则；对于执法部门而言，应确保执法的合法性和规范性。如有任何疑问或遭遇不合法抓拍行为，可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。