交警隐蔽执法拍摄的合法性需根据具体情况判断，在符合相关法律法规和特定程序规定的前提下，通常是合法的；但若违反相关规定或滥用执法权力，则可能构成违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性分析
法律赋予执法权：
- 根据《道路交通安全法》等法律法规，公安机关交通管理部门有权对道路交通违法行为进行查处。为维护交通秩序和安全，交警可采用包括设置摄像头等技术监控设备在内的多种执法手段。若隐蔽执法拍摄是为了查处交通违法行为，且符合相关法律规定和执法程序，则这种行为是合法的。
依法设置与程序合规：
- 摄像头的设置和使用必须符合相关法律法规，如需获得行政许可或备案。使用固定式交通技术监控设备测速的路段，应设置测速警告标志；移动测速设备应由交通警察操作。即使摄像头隐蔽，只要在整体执法程序上符合规定，如提前设置关于前方有监控测速的提示标志，其合法性即有保障。
- 在隐蔽执法拍摄过程中，交警应确保拍摄行为不会干扰正常的交通秩序和执法活动，同时保护公民的合法权益，如隐私权等。
公开透明与合法用途：
- 虽然隐蔽执法拍摄可能不直接向公众展示执法过程，但其存在和使用应向公众公开，通过适当方式确保公众知情权，如通过官方网站、公告等方式告知公众相关路段设有监控设备。
- 摄像头收集的信息只能用于合法的交通管理目的，如查处交通违法行为、分析交通流量等，不得滥用或泄露。
二、不合法情形分析
未按规定设置提示：
- 若交警在使用隐蔽执法拍摄时，未在合理位置设置明显的警示标志，告知驾驶员前方有测速或其他监控设备，可能不符合执法程序，引发合法性争议。这种情况下，隐蔽执法拍摄可能被视为不合法。
滥用执法权力：
- 若交警以罚款为主要目的，过度设置摄像头或对轻微交通违法行为进行不合理抓拍，可能违背执法初衷和合理性原则，引发对其合法性的质疑。滥用执法权力的行为是不合法的。
侵犯隐私权：
- 在设置和使用摄像头时，必须采取必要措施保护公民隐私权，如避免将摄像头对准私人空间或敏感区域，并对收集到的信息进行严格保密。若未经许可擅自设置摄像头、将摄像头用于非法目的、或未采取必要措施保护公民隐私，均可能构成违法行为。
三、实际应用中的建议
- 交警部门：在执法过程中应严格遵守相关规定，确保程序合规、公开透明、合法用途及隐私保护。在采取隐蔽执法拍摄方式时，必须确保符合上述特定条件下的合法性要求。
- 公众：应了解交警执法的相关规定和程序，配合交警的执法工作。同时，也要关注自身权益的保护，如遇不合法或不当的隐蔽执法拍摄行为，可依法向相关部门投诉或寻求法律援助。
总结来说，交警隐蔽执法拍摄的合法性需根据具体情况而定。在符合相关法律法规和特定程序规定的前提下，通常是合法的；但若违反相关规定或滥用执法权力，则可能构成违法行为。如有具体案例或疑问，可以直接向我咨询。