结论：老板在17岁未成年签完合同后，要求“招到人再走”这一行为是否违法，需分情况讨论。若该未成年属于限制民事行为能力人且合同内容超出其能力范围，或老板存在强迫劳动等违法行为，则老板的要求可能违法；若合同有效且不存在违法行为，则老板的要求可能不直接构成违法，但需遵守相关劳动法规。

分析：

1. 未成年人的民事行为能力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，17岁的未成年人通常属于限制民事行为能力人。这意味着他们可以独立实施纯获利益的民事法律行为，或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
   • 如果该未成年人与奶茶店签订的合同内容超出了其年龄、智力所能理解的范围，且未经其法定代理人同意或追认，那么该合同可能被视为无效或可撤销。在此情况下，老板要求“招到人再走”可能缺乏合法依据。

2. 劳动合同的合法性：

   • 即使合同有效，老板的要求也需遵守劳动法律法规。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权依法解除劳动合同，且用人单位不得以非法定理由限制劳动者离职。
   • 如果老板以“招到人再走”为由阻止未成年人离职，且该要求并非基于合法的劳动合同条款或行业惯例，那么老板的行为可能构成对劳动者离职权的非法限制。

3. 强迫劳动的问题：

   • 如果老板以威胁、恐吓或其他非法手段强迫未成年人继续工作，直到招到新人为止，那么这种行为可能构成强迫劳动，是违法的。
   • 强迫劳动不仅违反了劳动法律法规，还可能触犯刑法中的相关条款，如强迫劳动罪。

4. 合法解除劳动合同的情形：

   • 如果合同中有明确约定离职条件，且该条件不违反法律法规的强制性规定，那么未成年人需按照合同约定履行离职程序。但即便如此，老板也不得以非法手段阻止其离职。
   • 在没有合法约定或法律法规支持的情况下，老板要求“招到人再走”可能缺乏合法性。

建议：

• 对于该未成年人而言，首先应确认与奶茶店签订的合同是否有效，以及合同中是否有关于离职的明确约定。
• 如果合同无效或可撤销，或老板存在违法行为，未成年人可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
• 如果合同有效且不存在违法行为，未成年人仍应遵守合同约定和劳动法律法规，但有权要求老板以合法、合理的方式处理离职事宜。

后续行动：

• 如果遇到类似情况，建议未成年人及其法定代理人首先与老板进行协商，寻求和平解决的方式。
• 如果协商无果，可以寻求当地劳动监察部门或法律援助机构的帮助，以维护自身合法权益。

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