劳务纠纷已立案后，在一定条件下是可以撤销的。这主要取决于纠纷的类型（劳动监察立案或劳动仲裁立案）以及双方的和解情况等因素。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动监察立案后的撤案情况

1. 可以撤案的情形：

   • 当劳动者与用人单位在劳动监察部门介入后达成和解协议，且用人单位已按协议履行相关义务（如支付拖欠工资、补缴社会保险等），劳动者可向劳动监察部门说明情况并请求撤案。
   • 劳动监察部门在核实情况后，若认为用人单位的违法行为已得到纠正且无其他严重后果，通常会同意撤案。

2. 不可以撤案的情形：

   • 若用人单位的违法行为严重，如大规模拖欠工资、严重超时加班且拒不改正，即使劳动者与用人单位达成和解并请求撤案，劳动监察部门仍可能继续调查处理，以维护劳动市场秩序和保障法律法规实施。

二、劳动仲裁立案后的撤案情况

1. 可以撤案的情形：

   • 根据《劳动人事争议仲裁办案规则》，申请人在仲裁处理结果作出前有权自行撤回仲裁申请。撤案后，申请人可以再次申请仲裁。
   • 通常，在劳动者与用人单位自行达成和解协议后，劳动者可向仲裁委提交撤案申请，仲裁委会批准撤案申请并作出相应决定。

2. 视为撤案的情形：

   • 申请人收到书面开庭通知后，无正当理由拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭的，将按撤回仲裁申请处理。此时，申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。
   • 被申请人若收到书面开庭通知后无正当理由拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭的，仲裁庭可继续开庭审理并缺席裁决。

三、撤案的通用条件与限制

• 和解或调解协议：无论是劳动监察还是劳动仲裁，若劳动者与用人单位达成和解或调解协议并解决劳动争议，可向劳动局提出撤案申请，需提供相关协议及身份证明等材料。
• 错误或不当之处：若劳动者在立案后发现所提劳动争议存在错误或不当，也可向劳动局提出撤案申请，但需提供相应证明材料说明原因。
• 重大公共利益或基本权益：在某些情况下，若案件涉及重大公共利益或劳动者的基本权益，劳动局可能不同意撤案。
• 法律程序与规定：若案件已进入仲裁程序或诉讼程序，撤案需遵循相应的法律程序和规定。

四、建议与注意事项

• 在决定撤案前，请务必确保与用人单位的和解协议已经明确并得到履行，以避免后续纠纷。
• 若对撤案流程或条件有疑问，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导。
• 撤案后，若再次发生类似纠纷，劳动者仍可依法维护自己的权益，包括重新申请仲裁或提起诉讼。

综上所述，劳务纠纷已立案后能否撤案需根据具体情况评估。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。