针对您提出的三轮车货物掉落且未打扫干净的问题，这确实是一个涉及公路安全和环境保护的重要事项。以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据《公路安全保护条例》的相关规定，车辆装载物触地拖行、掉落、遗洒或者飘散，造成公路路面损坏、污染的，是由公路管理机构负责处理的。这意味着，一旦您的三轮车货物掉落并污染了公路，您就有责任及时清理，并可能面临公路管理机构的处罚。
处理流程如下：
立即清理：
- 一旦发现货物掉落，您应立即停车，并采取必要的措施清理掉落的货物，以防止对公路造成进一步的污染或损坏。
- 如果货物较多或难以清理，您可以寻求专业清洁团队的帮助，或者联系公路管理机构请求协助。
接受调查：
- 公路管理机构在接到报告或发现此类情况后，会指派执法人员进行调查。
- 执法人员会核实货物掉落的事实，并评估对公路造成的污染或损坏程度。
接受处罚（如适用）：
- 根据《公路安全保护条例》第六十九条，如果您的行为造成了公路路面的损坏或污染，公路管理机构有权责令您改正，并处以5000元以下的罚款。
- 罚款的具体金额会根据污染或损坏的程度、您的过错程度以及是否及时采取补救措施等因素来综合确定。
采取预防措施：
- 为了避免类似情况再次发生，您应确保三轮车的装载物固定牢固，不会在行驶过程中掉落。
- 如果装载的是易掉落、遗洒或飘散的货物，您应采取厢式密闭等有效防护措施。
实际案例参考：
以永泰县的一个典型案例为例，一名驾驶员因未采取密闭或防止物料遗撒措施，导致货物撒落并污染了公路。经过调查取证，该驾驶员被处以罚款。这个案例强调了遵守相关规定的重要性，以及未遵守规定可能面临的法律后果。
总结与建议：
- 作为三轮车驾驶员，您有责任确保装载物的安全运输，避免对公路造成污染或损坏。
- 如果发生货物掉落的情况，您应立即清理，并配合公路管理机构的调查和处理工作。
- 为了避免类似情况的发生，建议您在装载货物时采取必要的固定和防护措施，并定期检查三轮车的装载情况。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。