当三轮车刮到汽车并且三轮车被拖走时，您可以按照以下步骤来处理这一事故，以确保您的权益得到妥善保障：

一、确保安全与初步处理

1. 确保安全：首先，确保事故现场的人员安全，将车辆移至安全地带，如无法移动，则设置警示标志以防止二次事故。

2. 联系交警：立即拨打122报警，告知交警事故情况，并等待交警到场处理。同时，如果您的三轮车有保险，也应尽快联系保险公司报案。

二、配合交警调查与责任认定

1. 提供信息：按照交警的要求，提供三轮车的相关证件（如行驶证、驾驶证）以及事故发生时的详细情况。如果现场有行车记录仪视频或其他证据，也应及时提交给交警。

2. 接受询问：如实陈述事故经过，不得隐瞒或提供虚假信息。配合交警进行车辆检验、鉴定等调查工作。

3. 领取责任认定书：在规定时间内前往交警部门领取交通事故责任认定书，并仔细核对责任划分。如果您对责任认定有异议，可以在规定期限内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

三、处理赔偿事宜

1. 根据责任认定赔偿：

   • 如果三轮车被认定全责，您需要赔偿汽车的损失。如果三轮车有保险，先由保险公司赔偿；不足部分由您承担。如果未购买保险，则全部赔偿责任由您承担。
   • 如果汽车被认定全责，则汽车的保险公司会根据保险合同赔偿三轮车和汽车的损失。超出保险限额的部分由汽车车主承担。
   • 如果双方都有责任，则按责任比例分担损失。

2. 协商与调解：如果双方在赔偿问题上无法达成一致，可以请求交警部门进行调解，促使双方达成赔偿协议。

3. 提起诉讼：如果调解不成，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。诉讼时需提供相关证据支持自己的主张。

四、取回被拖走的三轮车

1. 满足取车条件：在完成事故处理，且赔偿等问题已协商处理完毕或达成一致方案后，您可以准备取车。如果三轮车存在违法违规行为，您还需要按交警要求接受处罚，缴纳罚款、补办证件等，以消除违法状态。

2. 办理取车手续：准备身份证、驾驶证（如有）、行驶证（如有）、事故责任认定书、缴纳罚款凭证等材料，前往交警告知的取车地点和时间办理取车手续。取车时仔细检查车辆状况，如有新增损坏，及时与相关人员沟通记录。

五、注意事项

• 在整个处理过程中，请如实陈述事实，提供相关证据，并遵守交通规则，以预防事故再次发生。
• 如果逾期未前往公安机关交通管理部门接受处理，且经公告三个月仍未来处理的，公安机关交通管理部门将依法对扣留的车辆进行处理，可能包括拍卖、报废等措施。因此，请务必及时处理事故并取回车辆。

希望以上步骤能够帮助您妥善处理三轮车刮到汽车并被拖走的事故。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师。