结论：人社局认定工伤过期之后，一般情况下不可以直接去法院认定工伤，但在特定条件下，如符合行政诉讼受案范围且未超过起诉期限，可以通过行政诉讼途径寻求救济。

详细分析：

1. 工伤认定的一般程序：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定通常由用人单位所在地的社会保险行政部门（即人社局）负责。
   • 职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，用人单位应在一定期限内（如30日内）提出工伤认定申请。若用人单位未提出，工伤职工或其近亲属、工会组织可在一定期限内（如1年内）直接提出申请。

2. 人社局认定工伤过期的后果：

   • 如果超过了上述规定的申请期限，人社局通常不再受理工伤认定申请。
   • 这意味着，从行政程序的角度看，工伤职工将失去通过人社局获得工伤认定的机会。

3. 法院认定工伤的可能性与条件：

   • 直接去法院认定工伤的局限性：法院并不直接进行工伤认定，而是对行政行为（如人社局的工伤认定决定）进行司法审查。因此，工伤职工不能直接向法院申请认定工伤。
   • 行政诉讼途径：如果工伤职工认为人社局不受理其工伤认定申请的行为违法，且该行为属于行政诉讼受案范围，同时未超过起诉期限（一般为知道或应当知道行政行为作出之日起6个月内），则可以通过行政诉讼途径寻求救济。在行政诉讼中，法院会审查人社局的行为是否合法，并据此作出判决。
   • 特殊情况下的救济：在某些特殊情况下，如因不可抗力或其他正当理由耽误了申请期限，工伤职工可能有机会在障碍消除后的一定期限内申请工伤认定。但这需要具体分析相关法律法规和案件事实。

4. 建议与注意事项：

   • 及时申请：工伤职工应尽可能在规定的期限内提出工伤认定申请，以避免错过时机。
   • 咨询专业律师：如果超过了申请期限或遇到其他复杂情况，建议咨询专业律师以了解具体的法律救济途径和可能性。
   • 保留证据：无论是否能够通过行政程序获得工伤认定，工伤职工都应尽可能保留与工伤相关的证据（如医疗记录、事故报告等），以备不时之需。

总结：人社局认定工伤过期之后，工伤职工一般不能直接去法院认定工伤。但在特定条件下，如符合行政诉讼受案范围且未超过起诉期限，可以通过行政诉讼途径寻求救济。因此，建议工伤职工在遇到此类情况时及时咨询专业律师以了解具体的法律救济途径和可能性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。