小区公共出租车位是否需要业主同意以及是否合法，关键在于产权归属、是否遵循法律法规与合同约定、是否体现业主大会意志以及是否损害其他业主权益等多个方面。以下是对此问题的详细分析：

1. 产权归属明确是前提

   • 产权属于开发商：若公共停车位的产权明确归属于开发商，且开发商未通过出售或附赠方式将车位转移给业主，那么开发商有权对车位进行处分，包括出租。在此情况下，物业若根据开发商的授权出租车位，则该行为通常是合法的。
   • 产权属于全体业主：若公共停车位的产权已经转移给全体业主，那么物业在出租车位前，必须经过业主大会的同意。因为在此情况下，停车位的处置权实际上掌握在业主手中，物业无权擅自处分。

2. 遵循法律法规与合同约定

   • 物业在管理小区时，必须严格遵守相关法律法规，如《物业管理条例》等，并依照物业服务合同的约定行事。若物业未经合法程序或违反合同约定擅自出租车位，则该行为不仅不合法，还可能构成违约，需要承担相应的法律责任。

3. 体现业主大会意志

   • 业主大会是小区业主行使共同管理权利的机构，其决定对全体业主具有约束力。若业主大会通过了相关决议，授权物业对公共停车位进行出租管理，并明确了出租方案、租金分配等事项，那么物业的出租行为就具有了合法性和合理性。

4. 不损害其他业主权益

   • 公共停车位应供小区所有业主共同使用，物业在出租车位时，必须确保不会损害到其他业主的合法权益。例如，物业应保证足够的停车位满足业主的基本停车需求，避免因出租车位而导致停车难等问题。同时，物业在出租过程中应公平、公正，不得优先租给关系户或忽视本小区业主的需求。

具体合法情况示例：

• 若业主大会经过法定程序讨论并投票通过，授权物业对公共停车位进行出租管理，且出租方案公平、公正，租金合理，并用于小区公共事务（如维修基金、绿化维护等），则物业的出租行为既合法又合理。

不合法情况示例：

• 若物业在未获得业主大会授权的情况下，私自将公共停车位出租给业主，或出租方案不公平、租金过高，或损害了其他业主的合法权益（如过度出租导致停车秩序混乱），则该行为不仅不合法，还可能引发业主之间的纠纷和不满。

建议：

• 若您作为业主对小区公共出租车位有疑问或不满，建议首先查阅物业服务合同和小区管理规约，了解相关条款和规定。
• 若认为物业的出租行为不合法或不合理，可向业主委员会反映情况，要求业主委员会与物业进行协商或召开业主大会进行讨论。
• 若协商无果或问题严重，可考虑通过法律途径维护自身权益，如向相关部门投诉或提起法律诉讼。

总之，小区公共出租车位是否需要业主同意以及是否合法，取决于多个因素的综合考量。作为业主，您应了解自己的权益和义务，积极参与小区管理事务，共同维护小区的和谐与稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。