未经业主同意，物业出租公共停车位是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：
第二百七十四条：建筑区划内的道路、绿地及其他公共场所、公用设施属于业主共有（除非明示属于个人或市政）。地面停车位若占用业主共有区域，则归全体业主共有，物业无权擅自处置。
第二百七十五条：占用业主共有道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。物业若将共有车位固定出租给部分业主，侵犯了其他业主的共有权。
第二百七十八条：涉及共有车位的管理事项（如出租、收费）需由业主共同决定，物业单方面决定可能程序违法。
此外，《物业管理条例》第五十四条也明确规定：利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应征得相关业主、业主大会同意，收益归全体业主。物业擅自出租共有车位可能未经合法程序。
二、合理性角度
从合理性角度来看，物业出租公共停车位必须满足以下条件：
获得业主大会或业主委员会的授权：物业在出租车位前，必须获得业主大会或业主委员会的合法授权，并按照相关程序和规定进行出租。
收益使用合规：出租所获收益的使用应经过业主大会同意，并进行公示。收益可用于小区公共设施的维护、保养等事项，以提升小区的整体环境和服务质量。
若物业未经业主大会或业主委员会授权，擅自出租公共停车位，则这种行为不仅不合法，也不合理。它侵犯了业主的共有权，损害了业主的合法权益。
三、业主应对措施
若业主发现物业存在未经同意擅自出租公共停车位的行为，可采取以下措施维护自身权益：
向业主大会或业主委员会反映：要求物业停止侵权行为，并将所得收益返还给业主。
与物业协商：尝试与物业进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
提起法律诉讼：若协商无果，业主可向法院提起诉讼，要求物业承担相应的法律责任。
总结与建议：
未经业主同意，物业出租公共停车位是不合法的。它侵犯了业主的共有权，损害了业主的合法权益。业主应了解自己的权益，积极维护自己的合法权益。若遇到此类问题，可先向业主大会或业主委员会反映，尝试与物业协商解决；若协商无果，可考虑提起法律诉讼。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。