物业未经业主同意收取停车费，这一行为是否合理，需分情况讨论，但通常情况下，未经业主同意擅自收费是不合法的。以下从不同角度进行详细分析：

一、产权归属与收费合法性

1. 产权属于开发商的情况：

   • 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但即便如此，物业在收取停车费时，也需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。若未经开发商明确授权或未按照约定收费，物业擅自收费的行为同样不合法。

2. 产权属于全体业主的情况：

   • 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经业主大会或业委会同意，物业擅自收费的行为是不合法的。在此情况下，所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用，但需明确约定并公示。

二、业主共有场地与收费合法性

• 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费，不仅不合法，还可能侵犯业主的共有权。若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。

三、收费规范与公示要求

• 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，确保收费过程的透明度和公开性。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。

四、法律后果与维权建议

• 法律后果：物业未经业主同意擅自收取停车费，可能面临业主的投诉、举报，甚至可能受到相关监管部门的处罚。同时，物业还可能因侵犯业主权益而承担民事赔偿责任。
• 维权建议：业主在判断物业收费是否合法时，应关注产权归属、授权情况、收费标准及公示等方面。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，如授权文件、收费标准备案证明等。若物业无法提供或拒绝提供，业主可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。必要时，业主还可以通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，物业未经业主同意收取停车费的行为，在大多数情况下是不合法的。业主在遇到此类问题时，应积极了解相关法律法规，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。