未经业主同意收取车位管理费，通常构成侵权行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 车位管理费的收取主体与权限：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位，其归属由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果车位是规划内的，其所有权或使用权通常属于开发商或业主通过购买、租赁等方式获得。
   • 对于规划外的车位，如占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，则属于业主共有。在这种情况下，任何关于车位管理费的收取都应由业主共同决定，而不是由单一主体擅自决定。

2. 收取车位管理费的合法性：

   • 如果车位是开发商所有或业主通过购买、租赁等方式获得的，那么开发商或车位所有权人有权收取车位管理费，但这通常需要基于双方的约定或合同。
   • 如果车位属于业主共有，那么收取车位管理费必须经过业主大会的同意，并且相关费用应公开透明，用于小区公共设施的维护和管理。

3. 未经业主同意收取车位管理费的后果：

   • 如果未经业主同意擅自收取车位管理费，这通常构成对业主权益的侵犯。业主有权要求停止侵权行为，退还已收取的费用，并可能要求赔偿损失。
   • 在某些情况下，如果这种侵权行为持续存在且情节严重，还可能引发法律纠纷，甚至导致法律责任。

综上所述，未经业主同意收取车位管理费是不合法的。如果你作为业主遇到了这种情况，建议首先与收费方进行沟通，了解其收费依据和用途。如果无法达成共识，你可以向小区业主委员会或相关管理部门反映情况，寻求帮助和支持。必要时，你也可以咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。