结论：广场摆摊时，环卫公司能否收取费用，这主要取决于当地的具体规定以及环卫公司与摊主之间是否存在合法有效的服务合同或协议。以下从几个方面进行详细分析：
地方性规定：
- 不同地区对于广场摆摊的管理规定可能存在差异。有些地方可能明确规定了环卫公司可以收取一定的清洁费用，用于维护广场的卫生环境。
- 这些规定通常会明确费用的标准、收取方式以及使用范围等，以确保费用的合理性和透明性。
- 建议：摊主在摆摊前，应先了解当地的相关规定，确认环卫公司是否有权收取费用以及费用的具体标准。
服务合同或协议：
- 如果环卫公司与摊主之间签订了服务合同或协议，并且合同中明确规定了环卫公司提供清洁服务并收取相应费用，那么环卫公司就有权按照合同约定收取费用。
- 合同或协议的内容应合法、合规，且双方应自愿、平等地签订，以确保合同的效力。
- 建议：摊主在签订合同或协议前，应仔细阅读合同条款，确保自己了解并同意其中的内容，特别是关于费用的部分。
费用的合理性与合法性：
- 即使当地规定或合同中允许环卫公司收取费用，该费用也必须合理、合法。不合理或违法的费用，摊主有权拒绝支付。
- 合理性通常指的是费用与提供的服务相匹配，不过高也不过低；合法性则指的是费用收取符合相关法律法规的规定。
- 建议：如果摊主认为环卫公司收取的费用不合理或违法，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
实际操作中的注意事项：
- 在实际操作中，摊主应保留好与环卫公司之间的沟通记录、合同或协议等文件，以备不时之需。
- 如果遇到环卫公司乱收费或拒绝提供服务等情况，摊主应及时向相关部门反映，并寻求解决方案。
- 建议：摊主在摆摊过程中，应积极与环卫公司沟通，了解并遵守相关规定，共同维护广场的卫生环境。
总结与进一步思考：广场摆摊时环卫公司能否收取费用，并非一个简单的是非问题，而是需要综合考虑地方性规定、服务合同或协议、费用的合理性与合法性等多个因素。摊主在摆摊前应充分了解并遵守相关规定，与环卫公司建立良好的沟通机制，以确保自己的合法权益不受侵害。如果有任何疑问或遇到问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。