结论：针对您提出的“上了班忘记打卡回家公司算半天旷工是否可以劳动仲裁”的问题，这确实是一个涉及劳动权益的争议点，您有权就此向劳动仲裁机构申请仲裁，但具体能否胜诉需依据实际情况和证据来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、公司规章制度的合法性
规章制度内容：首先，需要审查公司关于打卡和旷工的规章制度。如果公司规章制度中明确规定了忘记打卡即视为旷工，并且这一规定已经通过民主程序制定、公示或告知了员工，那么该规定在形式上可能是合法的。
合理性审查：然而，即使规章制度在形式上合法，其内容也必须合理。如果公司仅因员工忘记打卡就直接认定为旷工，且未提供任何补救措施（如允许员工提供工作证明、同事证言等），那么这种规定可能过于严苛，缺乏合理性。在这种情况下，员工有权对公司的处理提出异议。
二、劳动仲裁的可行性
仲裁依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动者与用人单位之间因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同等发生的争议，都可以申请劳动仲裁。您的情况属于因履行劳动合同过程中产生的争议，因此可以申请劳动仲裁。
证据收集：在申请劳动仲裁前，您需要收集相关证据来支持自己的主张。这包括但不限于：工作记录、同事证言、电子邮件或聊天记录等，以证明您确实在公司工作了相应的时间，只是忘记了打卡。
仲裁流程：劳动仲裁流程通常包括提交仲裁申请、受理、开庭审理、裁决等步骤。您需要按照当地劳动仲裁机构的要求准备相关材料，并在规定时间内提交。
三、可能的结果与建议
可能结果：劳动仲裁机构会根据双方提供的证据和法律规定来作出裁决。如果裁决支持您的主张，公司可能需要撤销对您的旷工认定，并可能需支付相应的工资或赔偿。如果裁决不支持您的主张，您可能需要接受公司的处理决定。
建议：
总之，您有权就公司因您忘记打卡而认定为旷工的处理决定申请劳动仲裁。但具体能否胜诉需依据实际情况和证据来判断。希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。