关于“男女双方自愿是否无罪”的问题，我可以从法律的角度给出如下解答：

结论前置：男女双方自愿发生性行为，在大多数情况下并不构成犯罪，但这一行为需受到法律、年龄、精神状态、婚姻状况及公共秩序等多重因素的约束。

详细分析：

1. 自愿性原则：

   • 双方自愿发生性行为，意味着参与双方在没有任何形式的强迫、威胁、欺骗或利用对方无法反抗的情况下，自由地表达了他们的同意。这是判断行为是否合法的基础性原则。

2. 年龄与法律责任：

   • 如果其中一方是未满法定成年年龄（通常为18岁，但具体年龄可能因地区法律而异）的未成年人，特别是当与不满14周岁的幼女发生性关系时，无论幼女是否自愿，成年男方都可能构成强奸罪。
   • 同样，如果女方已成年，而男方未满十四周岁，自愿发生性关系，女方可能构成猥亵儿童罪。

3. 精神状态考量：

   • 如果与不能辨认自己行为的精神病人（包括间歇性精神病人在发病期间）发生性关系，无论其是否“同意”，都可能构成强奸罪，因为这类人群无法有效表达真实意愿。

4. 婚姻关系与法律后果：

   • 在某些特定情形下，婚内违背配偶意愿强行发生性关系也可能涉嫌犯罪，尽管目前我国对于婚内强奸的认定在司法实践中较为谨慎和复杂。

5. 公共秩序与道德规范：

   • 双方自愿的性行为如果违反了公共秩序和道德标准，如在公共场所进行，可能会受到行政处罚或社会谴责。
   • 此外，如果性行为涉及金钱或其他形式的交换（即性交易），在许多国家和地区，这种行为是被明确禁止并视为犯罪的。

综上所述，男女双方自愿发生性行为本身在大多数情况下并不构成犯罪，但必须严格遵守法律规定，尊重他人的权利和尊严，避免触碰法律的底线。如果有任何具体的法律疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律意见和指导。