在双方自愿的条件下，是否构成犯罪不能一概而论，需根据具体行为性质和相关法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下的自愿行为

1. 成年人之间的自愿性行为：

   • 在大多数情况下，如果双方都是具有完全民事行为能力和性自主能力的成年人，并且基于真实、无欺骗、无胁迫的意愿发生性关系，这通常不构成犯罪。因为成年人有自主决定自己行为的权利，包括性行为，这是法律赋予公民的基本权利之一。

2. 其他自愿的民事行为：

   • 除了性行为外，双方自愿进行的其他民事行为，如签订合同、赠与财产等，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，通常也是合法有效的，不构成犯罪。

二、特殊情况下的自愿行为

1. 涉及未成年人的情况：

   • 与不满14周岁的幼女发生性关系：无论幼女是否表示“自愿”，与之发生性关系的行为人均以强奸罪论处。这是因为幼女在心智和认知能力上尚未成熟，无法真正理解性行为的意义和后果，法律因此推定其“自愿”无效，以保护未成年人的身心健康。
   • 对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有特殊职责的人员：如监护人、收养人等，与该未成年女性发生性关系，即使双方自愿，也构成负有照护职责人员性侵罪。这是因为特殊职责人员与未成年女性之间存在权力关系不平等，未成年女性可能因害怕、依赖等原因而“自愿”，但这种“自愿”并非真正意义上的自愿。

2. 违背他人真实意愿的情形：

   • 如果一方是在被胁迫、麻醉、灌醉、利用迷信等手段下发生性关系或其他行为，即使表面看似自愿，也构成犯罪。因为这种情况下，一方的意愿被严重扭曲或剥夺，无法表达真实的意愿。

3. 存在金钱交易或特殊疾病的情况：

   • 卖淫嫖娼：双方存在金钱交易的行为，即卖淫嫖娼，即使双方自愿，也构成违法行为，将受到《治安管理处罚法》的处罚。这是因为卖淫嫖娼行为违背了社会公德和公共秩序，损害了社会风气。
   • 传播性病：一方患有梅毒、淋病等严重性病且明知，还去卖淫嫖娼，构成传播性病罪，将受到《中华人民共和国刑法》的处罚。这是因为这种行为严重危害了他人的身体健康和生命安全。

4. 聚众淫乱或婚内与他人同居：

   • 聚众淫乱：多人之间基于自愿，相互发生不特定对象的性行为，涉及聚众淫乱行为，可能构成聚众淫乱罪。这种行为扰乱了社会公共秩序和良好的社会风尚，因此受到法律的制裁。
   • 重婚或破坏军婚：婚内与他人以夫妻名义同居的，可能构成重婚罪或破坏军婚罪。这也是因为这种行为违背了婚姻法的规定，损害了婚姻家庭的稳定和社会的公序良俗。

三、法律建议

1. 了解法律规定：

   • 在进行任何行为之前，都应了解相关的法律规定，确保自己的行为不违反法律。特别是涉及未成年人、特殊职责人员、金钱交易等敏感领域时，更应谨慎行事。

2. 尊重他人意愿：

   • 无论进行何种行为，都应尊重他人的意愿和权利。不要利用自己的优势地位或欺骗手段迫使他人做出不愿意的行为。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果对某种行为的合法性存在疑问或面临法律纠纷时，应及时向我咨询或寻求其他法律专业人士的帮助。我会根据具体情况和法律规定为您提供专业的法律分析和建议。

总之，双方自愿的行为是否构成犯罪需根据具体行为性质和相关法律规定来判断。在涉及敏感领域或存在疑问时，务必谨慎行事并寻求法律帮助。