刑事诉讼并不一定要在当地开庭，开庭地点的确定需根据案件的具体情况、法律规定及审判需要进行灵活调整。以下是对这一问题的详细解析：
一、开庭地点的主要规则
地域管辖：
- 犯罪地法院管辖为主：刑事案件原则上由犯罪地的人民法院管辖，犯罪地包括犯罪行为发生地和犯罪结果发生地。例如，在盗窃案件中，盗窃行为实施地及被盗财物转移或藏匿地所属的法院均可能有管辖权。这样的规定便于证据的收集与核实，也方便诉讼参与人参加诉讼。
- 被告人居住地法院管辖为辅：若由被告人居住地（包括户籍所在地、经常居住地）的人民法院审判更为适宜，可由其管辖。这通常适用于被告人在犯罪地无固定住所，但在居住地有稳定生活和社交关系的情况，有利于保障被告人的诉讼权利及教育改造。
级别管辖：
- 基层人民法院：负责审理第一审普通刑事案件，如盗窃、故意伤害（轻伤）等。
- 中级人民法院：审理危害国家安全、恐怖活动案件及可能判处无期徒刑、死刑的案件。
- 高级人民法院：管辖全省（自治区、直辖市）性的重大刑事案件。
- 最高人民法院：主要负责审理全国性的重大刑事案件，并对全国法院审判工作进行指导和监督。
二、特殊情况的处理
- 指定管辖：当多个同级人民法院对同一案件均有管辖权时，由最初受理的法院审判。必要时，可移送主要犯罪地的法院审判。若出现管辖不明或有管辖权的法院不宜行使管辖权等情况，上级法院可指定下级法院审判或移送其他法院审判。
- 专门管辖：特定类型的案件由专门人民法院管辖，如军事法院管辖现役军人和军队在编职工的刑事犯罪案件，铁路运输法院管辖铁路系统公安机关侦破的刑事案件等。
- 特殊案件的开庭地点调整：涉及国家秘密等敏感信息的案件，开庭地点可能会根据具体情况进行调整，以确保审判的公开、公正与合法，同时保护相关机密信息不被泄露。
三、审判原则与被告人权益保障
在刑事诉讼过程中，无论开庭地点如何确定，都应严格遵守审判公开、公正的原则，确保被告人的合法权益得到充分保障。这包括但不限于被告人的知情权、辩护权、申诉权等，以确保司法程序的合法性与正当性。
举例说明：假设一起盗窃案件发生在A市，但犯罪嫌疑人居住在B市，且在B市有稳定的工作和生活。在这种情况下，A市和B市的法院都可能对该案件有管辖权。如果A市法院认为由B市法院审判更为适宜，或者上级法院指定由B市法院审判，那么该案件就可能在B市开庭。
总结与建议：刑事诉讼的开庭地点并非固定不变，而是根据案件的具体情况、法律规定及审判需要进行灵活调整。如果您或您身边的人涉及刑事诉讼，对开庭地点有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。