结论：在征收过程中，若因征收方调查认定有误导致协议未签成且补偿延迟，您确实有权申请行政赔偿，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下是对此问题的详细分析：

一、行政赔偿的法律依据

根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时，有侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有依照本法取得国家赔偿的权利。在征收过程中，若征收方因调查认定有误导致协议未签成且补偿延迟，这可能构成对被征收人合法权益的侵犯，从而引发行政赔偿的请求。

二、申请行政赔偿的条件

1. 征收方存在违法行为：即征收方在调查认定过程中存在错误或疏忽，导致协议未签成且补偿延迟。这需要您提供充分的证据来证明征收方的行为违法或不当。
2. 合法权益受到损害：您需要证明因征收方的违法行为，您的合法权益（如财产权、居住权等）受到了实际损害。这通常表现为因补偿延迟而导致的经济损失或生活困扰。
3. 违法行为与损害结果之间存在因果关系：即您需要证明征收方的违法行为是导致您合法权益受损的直接原因。这要求您提供合理的证据链来支持您的主张。

三、申请行政赔偿的程序

1. 协商与调解：在正式申请行政赔偿前，您可以尝试与征收方进行协商或调解，以寻求双方都能接受的解决方案。这有助于节省时间和成本，并可能避免进一步的法律纠纷。
2. 提交行政赔偿申请书：若协商或调解无果，您可以向征收方提交行政赔偿申请书，详细陈述事实、理由和赔偿请求。在申请书中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
3. 等待处理结果：征收方在收到您的申请后，会进行调查和审查，并在一定期限内给出处理结果。若您对处理结果不满意，可以进一步采取法律措施。
4. 提起行政诉讼：若征收方拒绝赔偿或您对赔偿金额不满意，您可以向人民法院提起行政诉讼，要求法院判决征收方承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的主张。

四、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，您需要妥善保留所有与征收、补偿和行政赔偿相关的证据，包括但不限于征收公告、补偿方案、协议草案、沟通记录等。这些证据将对您申请行政赔偿至关重要。
2. 及时行动：若您认为征收方的行为侵犯了您的合法权益，应及时采取行动，避免超过法定的诉讼时效期限。
3. 寻求专业帮助：由于行政赔偿涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您在申请过程中寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

最后，若您在征收过程中遇到因征收方调查认定有误导致协议未签成且补偿延迟的情况，并希望申请行政赔偿，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。