结论：在交警未判定逃逸而仅写驶离现场的情况下，您仍然有权根据具体情况考虑是否起诉，但能否成功需视具体证据和法律规定而定。

分析说明：

1. 逃逸与驶离现场的法律区别：

   • 逃逸通常指的是在交通事故发生后，驾驶员为了逃避法律责任而故意离开现场的行为。这种行为往往伴随着对事故责任的隐瞒或逃避，是法律严厉打击的对象。
   • 驶离现场则可能只是驾驶员在事故发生后，由于各种原因（如紧急送医、误以为事故轻微无需处理等）而暂时离开现场，并未有逃避法律责任的故意。

2. 起诉的法律依据：

   • 如果您认为对方驾驶员的驶离现场行为实际上构成了逃逸，或者该行为导致了您权益的损害（如无法及时获得赔偿、事故责任无法认定等），您可以根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释的规定，向法院提起诉讼。
   • 在起诉时，您需要提供充分的证据证明对方驾驶员的行为确实构成了逃逸或对您造成了损害。这些证据可能包括现场监控录像、目击者证言、交警的调查报告等。

3. 起诉的可行性分析：

   • 如果交警已经对事故进行了调查，并出具了事故责任认定书，但未认定对方逃逸，这并不意味着您不能起诉。您仍然可以基于其他证据和法律规定，向法院提出自己的主张。
   • 然而，如果缺乏足够的证据支持您的主张，或者对方驾驶员的行为确实不符合逃逸的构成要件，那么您的起诉可能会面临败诉的风险。

4. 建议与注意事项：

   • 在决定是否起诉前，建议您先收集并整理好所有相关证据，包括事故现场的照片、视频、交警的调查报告、目击者证言等。
   • 您可以咨询专业律师（如我）的意见，以更准确地评估起诉的可行性和风险。
   • 如果决定起诉，您需要按照法律规定的程序和要求，向法院提交起诉状和相关证据材料。

特殊场景：

• 如果对方驾驶员的驶离现场行为导致了更严重的后果（如人员伤亡未得到及时救治），那么该行为可能构成更严重的违法行为，甚至可能涉及刑事责任。在这种情况下，您更应该及时咨询律师并考虑起诉。

行动建议：

• 如果您认为对方驾驶员的驶离现场行为对您造成了损害，且您有足够的证据支持您的主张，那么您可以考虑向法院提起诉讼。
• 在起诉前，建议您先与我这样的专业律师进行沟通，以便更准确地评估案情和制定诉讼策略。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。