针对您提出的“交警认定书写驶离现场，全责但未写逃逸，保险是否会赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们要明确的是，交通认定责任书的主要作用是划分事故责任，它是决定赔偿方的重要依据。在这份责任认定书中，只要明确了责任方，赔偿就应当按照责任划分来进行，无论是否提及逃逸这一行为。

接下来，我们分别从交强险和商业险两个角度来分析理赔情况：

一、交强险

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，保险公司需要在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。这一规定具有公益性质，旨在保障交通事故中受害人的基本权益。因此，只要事故不是由受害人故意造成的，即使交通事故认定书中未提及逃逸，交强险也应当按规定进行理赔。

二、商业险

商业险的理赔则主要依据保险合同条款。如果保险合同中将逃逸列为免责事由，并且保险公司在订立合同时已经尽到了提示和明确说明的义务，那么在发生逃逸行为时，保险公司有权在商业险范围内拒赔。然而，如果保险公司未能履行相关义务，即未在合同中明确提示或说明逃逸为免责事由，那么该免责条款将不产生效力，保险公司仍需在商业险范围内进行理赔。

额外提醒：

虽然交通认定责任书未写逃逸并不直接影响理赔的进行，但逃逸行为本身可能带来一系列不良后果。例如，保险公司可能会重新评估赔偿责任，甚至调整保险费用。此外，逃逸还可能面临法律的严惩，包括刑事责任和行政处罚。

处理建议：

在遇到交通事故时，我建议您及时报警、保护现场，并等待交警处理。对于理赔事宜，您应根据责任认定书上的责任划分与保险公司进行协商。如果协商不成，您可以通过法律途径来解决争议。

综上所述，交通认定责任书未提及逃逸并不会直接影响理赔的进行。理赔的主要依据是责任认定书上的责任划分以及相关法律法规的规定。在处理交通事故和理赔事宜时，请务必遵守法律法规，积极与保险公司沟通协商，以确保您的权益得到妥善保障。